GPS Bee

Модуль GPS Bee от Seeed Studio даёт возможность определять координаты в пространстве, скорость и точное время по UTC, используя спутники системы GPS.

Модуль выполнен в форм-факторе XBee. При использовании с Arduino, напимер, это даёт возможность подключать его точно также: в гнездо на Wireless Shield. Также вы без труда сможете сделать робота с GPS, если воспользуетесь платформой Strela.

Общение, как и со всеми XBee-модулями, производится по serial-соединению. Для передачи данных используется стандартный для GPS-устройств протокол NMEA.

GPS-модуль поставляется вместе с внешней антенной. Для улучшения приёма держите антенну в горизонтальном положении и как можно с меньшим количеством препятствий для радиоволн над ней. На установление соединения со спутниками может уйти до двух минут.

Подробнее об использовании и программировании модуля можно прочитать на сайте производителя.

Характеристики

  • Допустимое напряжение питания: 2,7–3,6 В
  • Пиковый потребляемый ток: 150 мА при 3,6 В
  • Потребляемый ток при подключении: 120 мА
  • Потребляемый ток при отслеживании: 44 мА
  • Чувствительность антенны: 30 дБ
  • Время соединения при уровне сигнала -130 дБ: 29 сек — холодный старт, 1 сек — горячий старт
  • Допустимый температурный режим: −40…+85 °C
  • Точность определения положения на плоскости: 2,5 м
  • Точность определения времени: 30 нс
  • Точность определения скорости: 0,1 м/с
  • Максимальная частота обновления координат: 4 Гц
  • Максимальная измеряемая скорость: 515 м/с