Комплект катков и гусениц Pololu (35 мм, 22 зуба)

Набор катков и гусениц от американской Pololu состоит из пары ведущих катков, пары катков свободного вращения и пары резиновых гусениц. Такой же комплект используется в робоплатформе Pololu Zumo.

Ведущие катки предназначены для установки на D-образные валы диаметром 3 мм. Идеально подойдут 12 мм моторы.

Неидеально, с некоторым усилием ведущие катки могут быть также установлены на мотор-редукторы Tamiya с шестигранными 3 мм валами.

Для получения более полной картины, обратитесь к таблице совместимости колёс и моторов.

Ось свободных катков должна быть закреплена в отверстии поверхности ей перпендикулярной, поэтому ваша платформа должна обладать боковинами.

Чертёж ведущего катка

Чертёж колеса 32×7

Крепление свободного катка

Крепление катка 32×7

Красным обозначен элемент платформы, к которой осуществляется крепление.

Комплектация

  • 2 × пластиковый ведущий каток
  • 2 × пластиковый свободный каток
  • 2 × резиновая гусеница на 22 зуба
  • 2 × винт-вал свободного катка
  • 3 × гайка M3
  • 3 × шайба M3