Робоплатформа Pololu Zumo

Небольшая гусеничная платформа из акрила от американской Pololu имеет размер 86×98 мм, что делает её отличным кандидатом для шасси робота, выступающего в соревнованиях мини-сумо.

Встроенный отсек на 4 батарейки AA размещён в днище, что опускает центр масс робота максимально к полу.

Pololu Zumo поставляется в виде комплекта для сборки из акриловых частей, катков, гусениц и крепежа. Комплект не включает моторы, управляющую электронику, лезвие и батарейки. Что выбрать в качестве этих составляющих, решать вам. Для получения полноценной основы робота сумо мы рекомендуем:

  • Пару 12 мм моторов. Передаточное соотношение 1:100 — оптимальный выбор
  • Arduino Uno в качестве мозга
  • Motor Shield для управления моторами
  • Лезвие Pololu Zumo для выталкивания оппонентов
  • Четыре NiMH-аккумулятора или AA-батарейки в качестве источника питания

Акриловая пластина, являющаяся площадкой робота имеет отверстия для крепления электроники, однако расположение отверстий не соответствует Arduino. Поэтому для крепления платы вам придётся пойти на ухищрения: просверлить пару дополнительных отверстий или использовать двухсторонний скотч.