Трёхосный акселерометр

Трёхосный акселерометр позволяет определять ускорение действующее в направлении осей X, Y, Z и применяется для определения ориентации объекта в пространстве: углов крена и тангажа. Датчик основан на чипе MMA7361 компании Freescale производства DFRobot.

Выводом является 3 параллельных аналоговых сигнала: по одному для каждой из осей. Уровень напряжения пропорционален величине ускорения действующему вдоль оси. Для определения по этим данным ориентации в пространстве понадобятся вычисления на управляющем микроконтроллере.

Датчик подключается через 3 шлейфа по 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейфы для подключения включены в комплект.

Внимание! Распиновка питания этого сенсора может различаться. Перед включением модуля ознакомьтесь с особенностями подключения модулей DFRobot.

Акселерометр имеет чувствительность ±1,5 g или ±6 g, которая может быть изменена переключателем на плате сенсора.

С помощью акселерометра нельзя определить третий угол Эйлера: угол рысканья. Для этого можно воспользоваться цифровым компасом.

Характеристики

  • Напряжение питания: 3,3 — 8 В
  • Потребляемый ток: 500 мкА (3 мкА в спящем режиме)
  • Чувствительность: ±1,5 g или ±6 g
  • Разрешение: 800 мВ/g (при установленной чувствительности 1,5 g)
  • Частота обновления сигнала: 300 Гц
  • Габариты: 23×26 мм
  • Вес: 5 г