Трёхосный гироскоп

Цифровой трёхосный гироскоп на базе чипа ITG3205 позволяет определять угловую скорость вокруг собственных осей X, Y, Z. Сенсор производится компанией Seeed Studio.

Сенсор общается с управляющей электроникой по протоколу I²C / TWI. Для подключения используется 4-проводной шлейф с разделёнными разъёмами «мама» для линий питания, земли, SDA и SCL. Шлейф включён в комплект. Подключение к Arduino удобно осуществлять через Troyka Shield.

Гироскоп обладает тремя 16-битными АЦП, по одному на каждую ось, что позволяет добиться чувствительности более 14 бит на °/сек при диапазоне ±2000 °/сек. Скорость обмена данными при этом может достигать 400 кГц.

Также на плате установлен температурный сенсор, который позволяет делать корректировку показаний, если датчик используется при ненормальных температурных условиях.

Подробнее об использовании сенсора можно узнать на странице производителя. А готовую Arduino-библиотеку для считывания показаний можно найти на GitHub.

Характеристики

  • Напряжение питания: 3 – 5 В
  • Диапазон: ±2000 °/сек
  • Чувствительность: 14,375 бит на °/сек
  • Потребляемый ток: 6,5 мА при работе; 5 мкА в режиме сна
  • Время включения: 50 мс
  • Габариты: 25×20 мм
  • Вес: 5 г