Магнетометр/компас (Troyka-модуль)

Постоянное магнитное поле не видно, не слышно, и оно не пахнет. Как же его обнаружить? Трехосный магнетометр поможет измерить магнитную индукцию. Это свойство бывает полезно при поиске скрытой проводки, затонувшего корабля или залежей железной руды. Но самое главное, магнетометр/компас из линейки Troyka-модулей позволяет определять углы между собственными осями сенсора X, Y, Z и силовыми линиями магнитного поля Земли. А это значит, что найти стороны света с ним проще простого, в каком положении он бы не находился.

Мы изготовили модуль на основе чипа LIS3MDL от STMicroelectronics.

Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.

Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

Подключение

Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект.

При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Для упрощения сборки и избавления от проводов возьмите Troyka Slot Shield — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Характеристики

  • Чувствительность: 1.46×10-4 Гс
  • Диапазон измерений: ±4/ ±8/ ±12/ ±16 Гс
  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: менее 10 мА
  • Габариты: 25,4×25,4 мм