Двухколёсная платформа miniQ

Маленькая и лёгкая платформа производства DFRobot представляет собой конструктор, в который входят:

Платформа не включает электронику. Для того, чтобы платформа поехала, стоит приобрести управляющую электронику, например: Arduino; и драйвер моторов, например: Motor Shield. А для того, чтобы она стала немного разумной, стоит добавить немного сенсоров и соответствующей логики в программу микроконтроллера.

Постоянные моторы не идеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.

О том как, например, собрать робота, ездящего по линии можно прочитать в статье на Вики.

Характеристики

  • Габариты: 12,2 см в диаметре
  • Клиренс: 4,2 см
  • Вес: 110 г

Моторы:

  • Частота вращения без нагрузки: 13000 мин-1 до передачи, 260 мин-1 после передачи
  • Передаточное соотношение: 50:1
  • Потребляемый ток: 40–360 мА при 6 В в зависимости от нагрузки
  • Крутящий момент: 0,72 кг×см при 6 В