Гусеничная платформа Rover 5

Гусеничная платформа Rover 5 производства DFRobot, разработанная компанией Dagu, оснащена двумя эффективными моторами, передаточными шестернями 87:1, держателем для шести AA-батареек и катушками для подавления электрических шумов от двигателей.

Уникальной особенностью этой платформы является возможность регулирования дорожного просвета: рычаги подвески могут быть установлены под различными углами с шагом 5°. Пара резиновых гусениц при этом остаётся натянутой и удерживается на катках. При желании катки могут быть заменены другими компонентами. Например, колёсами с резиновыми покрышками.

Шасси поставляется в собранном виде, но без электроники. Для того, чтобы платформа поехала, стоит приобрести управляющую электронику, например: Arduino; и драйвер моторов, например: Motor Shield. А для того, чтобы она стала немного разумной, стоит добавить немного сенсоров и соответствующей логики в программу микроконтроллера.

Внутри платформы есть место, где можно разместить электронику.

Характеристики

  • Рекомендуемое напряжение питания: 7,2 В
  • Потребляемый ток: до 2,5 А
  • Скорость: 1 км/ч
  • Габариты: 245×235×75 мм с минимальным клиренсом