Привод постоянного вращения FS5113R

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать скорость поворота колеса. То есть, без использования дополнительных приспособлений его нельзя заставить удерживать определённый угол. Зато такой привод может постоянно вращаться в любую сторону без ограничений по углу. Стоит рассматривать его, как постоянный мотор, не требующий для работы силовой электроники.

В комплекте с приводом идёт стандартный комплект крепежа и пластиковых качелек. Однако если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из сенсоров или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание
  • коричневый — земля
  • жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield.

Если нужен сервопривод, способный удерживать заданный угол, обратите внимание стандартный сервопривод.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

Характеристики

  • Напряжение питания: 4,8–7,2 В
  • Крутящий момент: 12 кг·см при 4,8 В; 13 кг·см при 6 В
  • Скорость вращения: 60° за 0,18 сек (55 об/мин) при 4,8 В; 60° за 0,16 сек (62 об/мин) при 6 В
  • Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
  • Вес: 56 г
  • Внутренний интерфейс: аналоговый
  • Материал шестерней: металл
  • Материал корпуса: пластик