Сервопривод FS5519M

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. С их помощью зачастую делаются манипуляторы, механические руки, захваты и т.д. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

В комплекте с приводом идёт стандартный комплект крепежа и пластиковых качелек. Однако если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из сенсоров или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание
  • коричневый — земля
  • жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield.

Внутренний цифровой интерфейс этого привода (в сравнении с аналоговыми моделями) даёт ему гораздо более высокую скорость отклика на команды и стабильность при воздействии внешней нагрузки.

Герметичный корпус из пластика и алюминия защищает внутренности от попадания влаги.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

Характеристики

  • Диапазон вращения: 180°
  • Напряжение питания: 4,8–7,4 В
  • Крутящий момент: 15,7 кг·см при 4,8 В; 18,5 кг·см при 6 В
  • Скорость вращения: 60° за 0,18 сек при 4,8 В; 60° за 0,15 сек при 6 В
  • Внутренний интерфейс: цифровой
  • Тип мотора: бесколлекторный
  • Материал шестерней: титан
  • Материал корпуса: пластик, алюминий
  • Габариты: 40,8×20,1×38 мм
  • Вес: 40 г