Восьмиканальный датчик линии (Zelo-модуль)

  • AMP-B118
  • Наличными
  • Visa / MasterCard
  • Курьер
  • Самовывоз
890
Уже в корзине:

Подготовьте своего робота к гонкам по линии! Установите на свою мобильную платформу модуль датчиков линии, который поможет боту первым прийти к финишу и не сбиться с пути.

В чём фишка

На борту сенсорной сборки расположены восемь датчиков линии на оптопаре TCRT5000. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого — от белого до чёрного. Робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной линии, не теряя скорости.

Как это работатет

Датчик состоит из двух элементов — светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал.

Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше. Используя несколько таких датчиков, робот определяет темную линию и следует по ней.

Как устроены мозги

Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру фирмы STMicroelectronics — STM32F030F4P6 с вычислительном ядром ARM Cortex® M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать.

Подключение

На модуле выведен разъём Troyka-контактов.

  • Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.
  • Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к SDA пину микроконтроллера.
  • Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к SCL пину микроконтроллера.

При подключении к платформам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield.

Комплектация

  • 1× сенсорная сборка
  • 2× трёхпроводных шлейфа

Характеристики

  • Напряжение питания: 3.3–5 В
  • Микроконтроллер: STM32F030F4P6
  • Интерфейс: I²C
  • Тип сенсора: датчик линии на оптопаре TCRT5000
  • Количество каналов: 8

Возможные альтернативы