STEMTera Breadboard

Бредбоард STEMTera — это первая макетная плата с Arduino на борту. Собирайте на плате схемы из радиодеталей, Troyka-модулей и ардуино-совместимых шилдов — пинов хватит на всех.

STEMTera разработана для проведения уроков по программированию и робототехнике. Плата работает с средой визуального программирования Scratch, средой разработки Arduino IDE и программным пакетом ATMEL Studio.

Архитектура платформы

В основе STEMTera два микроконтроллера — ATmega328P и ATmega32U2. Это повторяет архитектуру Arduino Uno, но в отличие от итальянской платы для работы доступны пины обоих микроконтроллеров.

В правой части устройства выведены стандартные контакты и разъёмы для подключения ардуино-совместимых шилдов. Через них идёт работа с контроллером ATmega328P. Для подключения шилдов с разъёмом ICSP понадобится комплект контактных колодок.

В настройках Arduino IDE плата определяется как обычная Uno. Все скетчи, работающие на Arduino UNO и UNO R3, будут нормально работать на STEMTera.

В левой части устройства выведены пины ATmega32U2. У обычной Arduino Uno этот контроллер отвечает за подключение платы к компьютеру по USB.

Для перепрошивки ATmega32U2 воспользуйтесь фреймворком LUFA. С его помощью STEMTera подключается к компьютеру в режиме эмуляции HID-контроллера. Windows определит плату как клавиатуру, джойстик или принтер — всё будет зависеть от выбранной прошивки.

Характеристики

Общие

  • Входное напряжение питания: 7–12 В
  • Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
  • Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА
  • 4 светодиодных индикации: ON, TX, RX и L
  • Габариты: 115×80×16 мм

Микроконтроллер: ATmega328

  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Напряжение логических уровней: 5 В
  • Портов ввода-вывода общего назначения: 20
  • Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
  • Портов с поддержкой ШИМ: 6
  • Портов, подключённых к АЦП: 6
  • Разрядность АЦП: 10 бит
  • Flash-память: 32 КБ
  • EEPROM-память: 1 КБ
  • SRAM-память: 2 КБ

Микроконтроллер: ATmega32U2

  • Портов ввода-вывода общего назначения: 20
  • Напряжение логических уровней: 5 В
  • Портов ввода-вывода общего назначения: 21
  • Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
  • Портов с поддержкой ШИМ: 3
  • Flash-память: 32 КБ
  • EEPROM-память: 1 КБ
  • SRAM-память: 1 КБ