Инфракрасный дальномер Sharp (4-30 см)

Инфракрасный дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель GP2Y0A41 компании Sharp. Сенсор определяет расстояние по отражённому лучу света в инфракрасном спектре. Дальномер может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности.

Выводом является аналоговый сигнал, с уровнем напряжения, зависимым от расстояния до цели в установленном направлении.

Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения включён в комплект.

Внимание! Распиновка питания этого сенсора может различаться. Перед включением модуля ознакомьтесь с особенностями подключения модулей DFRobot.

Чтобы надёжно установить дальномер куда-либо, существует специальное крепление.

Характеристики

  • Напряжение питания: 4,5–5,5 В
  • Потребляемый ток: 30–40 мА
  • Диапазон расстояний: 4–30 см

Ограничения

Поскольку в основе работы устройства используется свет, сенсор плохо подходит для определения расстояния до светопоглощающих объектов. Для определения расстояний в таком окружении подойдёт ультразвуковой дальномер URM37 или HC-SR04.

Этот инфракрасный дальномер хорошо подходит для использования на лёгких роботах, т.к. имеет самую маленькую среди инфракрасных сенсоров расстояния мёртвую зону перед собой: всего 4 см. Если вам необходимо измерять расстояние в большем диапазоне и не так важна ближняя мёртвая зона, рассмотрите дальномер для дистанций 20-150 см или 10-80 см из той же линейки. Можно добиться большей гибкости, комбинируя датчики с различными диапазонами.

Ссылки