Дальномер Benewake TFmini LIDAR

Просканируйте горизонт на наличие препятствий! Ультразвуковые и инфракрасные дальномеры часто ограничены рабочей дистанцией в пару метров, в то время как миниатюрный лидар Benewake TFmini видит пространство на 12 метров вперёд.

Этот датчик поможет роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Также лидары используют в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.

Принцип действия

Лидар Benewake TFmini действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным светодиодом 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 70 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в дневное время. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов.

Монтаж

Для монтажа лидара достаточно закрепить его на два винта через проушины диаметром 2,35 мм. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Корпус Benewake TFmini сделан из пластика без дополнительной защиты. Если вам нужен лидар в герметичном корпусе, обратите внимание на Benewake TF02-Pro и TFmini Plus с защитой IP65.

Подключение и настройка

Лидар Benewake TFmini общается с управляющей платой по протоколу UART. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Для работы с лидаром существует готовая библиотека для Arduino IDE, подробности программирования датчика вы найдёте в инструкции на нашей Вики.

Распиновка

• +5V (красный) — положительный контакт питания. Подключается к линии напряжением 5 В на контроллере.
• GND (чёрный) — отрицательный контакт питания. Подключается к земле.
• TXD (зелёный) — цифровой выход для передачи данных. Подключается к пину RX контроллера.
• RXD (белый) — цифровой вход для приёма данных. Подключается к пину TX контроллера.

Комплектация

• 1× Лидар
• 1× Соединительный кабель

Характеристики

• Источник света: LED
• Длина волны: 850 нм
• Диапазон измерений: 0,3–12 м
• Разрешающая способность: 1 см
• Эффективный угол наблюдения: 2,3°
• Макс. освещённость: 70000 люкс
• Частота сигнала: 100 Гц
• Интерфейс: UART
• Напряжение питания: 5 В
• Средний ток потребления: до 140 мА
• Пиковый ток потребления: 800 мА
• Габариты: 42×15×16 мм
• Длина кабеля: 10 см
• Масса: 5 г