Servo Expansion

  • DEV-14445
  • Наличными
  • Visa / MasterCard
  • Курьер
  • Самовывоз
1 990
Уже в корзине:

Соберите гексапод, руку-манипулятор или 3D-принтер — плата расширения Servo Expansion подключит до 16 сервоприводов к Onion Omega.

16 ШИМ-контактов Servo Expansion пригодятся не только для управления сервоприводами, но и яркостью светодиодов.

Мозг платформы

На борту платы установлен чип PCA9685, вычислительная мощность которого используется, чтобы аккуратно и в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы.

Подключение

Установите Onion Omega2 на плату переходник Expansion Dock или Arduino Dock R2.

Затем установите модуль Servo Expansion на плату расширения и подключите сервоприводы или светодиоды к управляющим контактам шилда.

Servo Expension общается с одноплатником по шине I²C, так что все пины Onion Omega2 останутся свободными. Поэтому бутерброду из плат можно дополнить и другими шилдами.

Питание

Питание двигателей подводится через внешний разъём и по толстым дорожкам подводится к пинам тройка-контактов. Остаётся лишь подключить сервомоторы, расчитанные на напряжение питания от 4 до 6 Вольт.

Программирование

Чтобы помочь справится—с сервомоторами мы подготовили статью на Амперка Вики. И не забывайте о документации на сайте производителя.

Характеристики

  • Чип: PCA9685
  • Интерфейс: I²C
  • Адрес по умолчанию: 0x5A
  • Напряжение питания: 4—6 В
  • Количество каналов: 16
  • Разрешение ШИМ: 12 бит
  • Частота ШИМ: 24—1526 Гц