GPS/GLONASS приёмник (Troyka-модуль)

Встроенный приёмник модуля получает данные с навигационных спутников GPS и GLONASS. Процессор NAVIA рассчитывает широту и долготу, высоту над уровнем моря, местное время и скорость перемещения и передаёт их на управляющий контроллер по UART.

Модуль станет основой для фитнес-трекера, сервера точного времени или полноценного навигатора под управлением Arduino, Iskra JS или Raspberry Pi.

Антенна на керамической подложке отслеживает до 33 спутников, а внутренней памяти модуля хватает на хранение эфемерид ещё 66. Это больше, чем висит во всех трёх спутниковых группировках.

Одновременное использование модулем двух навигационных систем снижает погрешность позиционирования до 1.5-3 метров.

Подключение

Левая группа контактов предназначена для питания модуля и передачи принятых навигационных данных на контроллер по протоколу UART:

  • контакт Tx — подключите к пину Rx микроконтроллера
  • контакт V — к контакту питания 3.3–5 В
  • контакт G — к земле

Уже этого достаточно, чтобы получить навигационную информацию.

Если вы захотите изменить режим работы модуля или получить доступ к возможности синхронизации устройств по спутниковым сигналам, подключите к контроллеру вторую группу пинов.

  • контакт Rx — подключите к пину Tx микроконтроллера
  • контакт P — к цифровому входу контроллера

На модуле предусмотрены индикаторы передачи данных по UART и индикатор получения спутникового сигнала.

Комплектация

Характеристики

  • Чипсет: MTK MT3333
  • Системы: GPS/GLONASS/GALILEO
  • Рабочие частоты: GPS L1, 1575.42 MHz / GLONASS L1, 1598.0625 ~1605.375 MHz / GALILEO E1, 1575.42 MHz
  • Протокол передачи данных: NMEA (National Marine Electronics Association)
  • Скорость передачи данных: 115200 кбит/с
  • Размеры антенны: 18×18 мм
  • Поляризация: RHCP
  • Точность: 3.0 м (с применением поправок DGPS 2.5 м SBAS)
  • Горячий старт: 1 с
  • Холодный старт: 25 с
  • Энергопотребление: поиск 22 мА / слежение 18 мА
  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Габариты: 25,4×25,4 мм