Данный модуль временно недоступен в связи с дефицитом компонентов. Поставки возобновятся в первом квартале 2022 года.
Хотите, чтобы ваш робот или квадрокоптер лихо закладывал виражи? Тогда системе управления понадобится отслеживать малейшие угловые движения для коррекции курса. Гироскоп в формате Troyka-модуля определяет угловую скорость вокруг собственных осей X, Y и Z. Это пригодится вам, например, чтобы стабилизировать летательный аппарат по тангажу, крену и рысканью.
Мы сделали модуль на основе МЭМС-датчика I3G4250D от STMicroelectronics. Трёхосевой гироскоп измеряет угловую скорость до 2000 градусов в секунду. При этом доступны режимы измерения до 250 и 500 град/сек с повышенной точностью.
Модуль подключается к управляющим платам через две группы Troyka-контактов.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы можете смело использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3–5 В.
При подключении к Arduino или Iskra JS удобно использовать Troyka Shield. Полностью избавиться от проводов вам поможет плата расширения Troyka Slot Shield. Контактные ножки модуля также совместимы с breadboard’ом.