Главная Сенсоры Пространства Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR

Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR

Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR
Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR
Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR
Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR
Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR
Артикул AMP-X645
Нет на складе
12 340 ₽
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 10:00 до 20:30 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка курьером по Питеру
Доставка курьером по Санкт-Петербургу
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350 ₽
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

скоро
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект на территории пространства «Лофт Проект Этажи» по адресу Лиговский проспект 74Д.

скоро

Просканируйте горизонт на наличие препятствий! Ультразвуковые и инфракрасные дальномеры часто ограничены рабочей дистанцией в пару метров, в то время как лидар Benewake TF02-Pro видит пространство на целых 40 метров вперёд.

Этот датчик поможет вашему роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Лидары также используются в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.

Принцип действия

Лидар Benewake TF02-Pro действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным вертикально-излучающим лазером (VCSEL) с длиной волны 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 100 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в ясный солнечный день. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов, а плохо отражающие объекты (<10%) сенсор видит не дальше 13,5 метров.

Монтаж

Корпус датчика сделан из практичного пластика PC/ABS и обладает герметичной защитой класса IP65. Для монтажа достаточно закрепить его на два винта М2,5. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Подключение

Лидар TF02-Pro общается с управляющей платой по интерфейсу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Распиновка

Цвет пина Функция Подключение
Красный VCC Питание 5–12 В
Чёрный GND Общая земля
Зелёный TXD / SCL Пин RX / Clock
Белый RXD / SDA Пин TX / Data

Программирование

Для работы с лидарами Benewake существует готовая библиотека для Arduino IDE. Подробности программирования датчика вы найдёте в инструкции на нашей Вики.

Комплектация

  • 1× Лидар с выходным кабелем

Характеристики

  • Модель: Benewake TF02-Pro LiDAR
  • Источник света: VCSEL (вертикально-излучающий лазерный диод)
  • Фотобиологическая безопасность: лазерная аппаратура класса 1 (ГОСТ IEC 60825-1-2013 / EN60825)
  • Длина волны: 850 нм
  • Диапазон измерений:
    • 0,1–40 м (при отражающей способности 90%)
    • 0,1–13,5 м (при отражающей способности 10%)
  • Разрешающая способность: 1 см
  • Эффективный угол наблюдения: 3°
  • Макс. освещённость: 100000 люкс
  • Частота сигнала: 1–1000 Гц (по умолчанию 100 Гц)
  • Интерфейсы: UART / I²C
  • Адрес I²C: 0x10 (по умолчанию)
  • Напряжение питания: 5–12 В
  • Напряжение логического уровня: 3,3 В
  • Средний ток потребления: до 200 мА
  • Пиковый ток потребления: 300 мА
  • Материал корпуса: PC/ABS-пластик
  • Степень защиты: IP65
  • Длина кабеля: 80 см
  • Размеры: 69×41,5×26 мм
  • Масса: 50 г

Наверняка понадобятся

  • Troyka Shield Troyka Shield

    Универсальный хаб для быстрого и удобного подключения Troyka-модулей

    740 ₽
  • Troyka Mega Tail Shield Troyka Mega Tail Shield

    Продолжение Troyka Shield для дополнительных пинов на платформах Arduino Mega

    660 ₽
  • Troyka HAT Troyka HAT

    Плата расширения Raspberry Pi для быстрого и удобного подключения Troyka-модулей

    1 990 ₽

Возможные альтернативы

  • Дальномер Benewake TFmini-S LiDAR Дальномер Benewake TFmini-S LiDAR

    Миниатюрный датчик определения дистанции до 12 м по отражённому световому сигналу

    5 590 ₽
  • Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR

    Миниатюрный датчик определения дистанции до 12 м по отражённому световому сигналу с герметичным корпусом

    5 690 ₽