Сервопривод FS90 позволяет установить и удерживать угол поворота колеса, шестерни или заслонки. Привод развивает крутящий момент 1,3 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть, может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
Формат «микро» полезен там, где важен минимальный размер и вес привода.
Вместе с сервоприводом FS90 идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из трёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka Cap.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Вики.
Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь моделями FS5106B или FS5109M.
Если нужен привод со свободным вращением на 360°, обратите внимание на микросерву FS90R.