Микросервопривод FS90

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.

В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

• красный — питание
• коричневый — земля
• жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

Габаритный чертёж

Характеристики

• Диапазон вращения: 180°
• Напряжение питания: 4,8–6 В
• Крутящий момент: 1,3 кг·см при 4,8 В
• Скорость вращения: 60° за 0,12 сек при 4,8 В
• Потребляемый ток: 200 мА (макс. 500 мА)
• Внутренний интерфейс: аналоговый
• Материал шестерней: нейлон
• Материал корпуса: пластик
• Габариты: 23,2×12,5×22 мм
• Вес: 9 г