Рама робота miniQ
Круглая платформа из прозрачного 3 мм оргстекла станет хорошей основой для небольших двухколёсных мобильных роботов. Её диаметр — 127 мм, а отверстия для колёс располагаются внутри. Это позволяет создавать манёвренных роботов для домашнего использования.
На раме есть множество отверстий и слотов для крепления различных дополнений, которые в итоге формируют шасси робота.
Из необходимых и возможных дополнений можно отметить:
- Микромоторы шириной 12 мм
- Крепления для микромоторов
- Колёса 42×19 мм
- Шаровая опора (12 мм) если вы не делаете самобалансирующего робота
Если вам подходит такое шасси, обратите внимание на готовую платформу miniQ, которая включает всё перечисленное.
Однако робот без управляющей электроники не интересен, поэтому чтобы он поехал вам понадобится управляющая электроника, такая как Arduino, и драйвер моторов, такой как Motor Shield
А чтобы наделить устройство чувствами вам понадобятся сенсоры. Такие как, например, датчики линии: с ними робот сможет следовать по нарисованному маршруту.
Если электроники достаточно много и не получается разместить её на основной платформе, можно добавить ещё одну палубу или несколько.
Платформа поставляется в технической плёнке, которую необходимо отодрать, чтобы получить идеально гладкую, красивую поверхность.