Arduino Yún

Вам не хватает возможностей Arduino Leonardo ETH для работы с сетью? Воспользуйтесь Arduino Yún! Это мощная платформа для проектов интернета вещей.

Arduino Yún — это плата на основе Arduino Leonardo, объединяющая в себе достоинства двух платформ, поддерживаемых Свободным Сообществом — Arduino и Linux. Получившийся симбиоз предоставляет огромные возможности для использования интернета в своих проектах.

На Arduino Yun можно поднять небольшой сайт и использовать его как главное устройство умного дома. И даже если вы запрячете его в труднодоступное место, вы всегда можете поменять его прошивку через Wi-Fi. Вы можете сконструировать на его основе робота с веб-камерой, изображение с которой вещается прямо на ваш компьютер.

Благодаря библиотеке Temboo, ваш Arduino Yun может использовать более 100 различных интернет-сервисов, таких как Facebook, GMail, PayPal и т.д. Например, он может отправлять каждый час температуру воздуха в комнате в Twitter. Или отправлять файлы в ваш Dropbox.

Это оригинальная плата, разработанная в Швейцарии и произведённая на Тайване.

Arduino

Arduino-часть содержит микроконтроллер ATmega32u4, работающий на частоте 16 МГц. Распиновка Arduino Yún аналогична Arduino Leonardo. Вместе с Arduino Yún вы можете использовать большинство плат расширения Arduino.

Linux

Linux-часть Arduino Yún использует микрокомпьютер Atheros AR9331, работающий под управлением операционной системы Linino. Linino — это специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем — OpenWRT.

Микрокомпьютер работает на частоте 400 МГц, имеет 64 МБ оперативной и 16 МБ flash-памяти, встроенный Wi-Fi-интерфейс, Ethernet-интерфейс, USB-хост и слот для micro-SD карты. Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а так же интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

Память для Linux-приложений может быть расширена с помощью съёмного носителя (micro-SD карты или USB-флешки). Для этого нужно лишь создать папку с названием «arduino» в корне съёмного носителя.

Связь между Atmega32u4 и Atheros AR9331 осуществляется с помощью библиотеки Bridge.

Питание

Для питания Arduino Yún может использоваться micro USB разъём или контакт Vin.

Внимание! Для питания Arduino Yún необходимо постоянное напряжение 5 В. В отличии от Arduino Leonardo, плата не имеет встроенного регулятора питания, поэтому повышенное напряжение питания может повредить устройство. Используйте для питания Arduino Yun стабилизированный источник питания на 5 В, 1000 мА с USB-выходом.

Входы/выходы

Невозможно получить доступ к входам и выходам микропроцессора Atheros AR9331. Все входные/выходные контакты используются микроконтроллером ATmega32u4.

Каждый из 20 входов/выходов Arduino Yún может быть использован как цифровой вход или выход. А некоторые контакты имеют специализированные функции:

  • Serial: контакты 0 (RX) и 1 (TX). Используются для приёма (RX) и передачи (TX) последовательных данных с помощью аппаратного устройства связи ATmega32U4. Аппаратные последовательные порты в ATmega32U4 и AR9331 в Yún соединены между собой и используются для связи между этими процессорами. Последовательный интерфейс Atheros AR9331 напрямую связан с интерфейсом командной строки. Это означает, что вы можете получить доступ к программам Linux из своего скетча: просто посылайте bash-команды в текстовом виде и принимайте ответ.
  • SPI-интерфейс присутствует только на ICSP-контактах и не продублирован на цифровых контактах. Это означает, что если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она работать не будет. SPI-контакты также подключены к входам/выходам общего назначения AR9331. Это означает, что ATmega32u4 и AR9331 могут общаться через SPI.
  • TWI / I²C контакты номинально находятся на контактах 2 (SDA) и 3 (SCL). Это означает, что если плата расширения работает через TWI и для коммуникации использует не специальные TWI-контакты, без доработки она работать не будет.
  • Контакты 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП, а следовательно могут быть использованы как аналоговые входы (A6-A11) в дополнение к обычным A0-A5
  • Внешние прерывания: контакты 3 (interrupt 0), 2 (interrupt 1), 0 (interrupt 2), 1 (interrupt 3) и 7 (interrupt 4).
  • ШИМ: контакты 3, 5, 6, 9, 10, 11, и 13.
  • Встроенный светодиод: контакт 13. Горит при высоком уровне на контакте.

Также на плате есть другие встроенные светодиоды, показывающие наличие питания, приём/передачу по последовательному интерфейсу, связь по Wi-Fi, Ethernet и USB.

Последовательный порт, связывающий с USB отделён от аппаратного serial-интерфейса, поэтому общение с AR9331 и с USB не связано и может производиться одновременно и независимо.

Аппаратный сброс

Всего на плате имеются 3 кнопки сброса:

  • Yún RST. Используется для аппаратного сброса AR9331. Нажатие этой кнопки приведёт к перезагрузке операционной системы Linux. Все данные из оперативной памяти будут утрачены, все запущенные программы будут завершены.
  • 32U4 RST. Используется для аппаратного сброса ATmega32U4.
  • WLAN RST. У этой кнопки двойное назначение.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 5 секунд, это приведёт к сбросу Wi-Fi к заводским настройкам. Заводские настройки:
    • Wi-Fi в режиме точке доступа (AP)
    • IP адрес 192.168.240.1
    • Имя Wi-Fi-сети (SSID) — «Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX» (вместо «Х» — MAC-адрес вашего Arduino Yun) Присоединившись к этой сети с вашего компьютера, вы можете попасть в панель управления Yún, набрав в адресной строке браузера 192.168.240.1 или «http://arduino.local» Для входа в панель управления нужно ввести пароль — «arduino», или «doghunter». Пароль панели управления совпадает с паролем суперпользователя Linino. Сброс к заводским настройкам Wi-Fi приведёт к перезагрузке AR9331.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 30 секунд, это приведёт к автоматической переустановке операционной системы linux. Помните, что переустановка операционной системы приведёт к потере всех файлов и установленных программ, сохранённых на встроенной flash-памяти.

Программирование

Arduino Yún может быть запрограммирована через micro USB вход. Также доступно программирование через Wi-Fi, если ваша Arduino Yún находится в той же сети, что и ваш компьютер.

Для работы с Arduino Yun необходимо установить Arduino IDE версии 1.5.5 и выше.

Характеристики

AVR Arduino микроконтроллер
Микроконтроллер ATmega32u4
Рабочее напряжение 5 В
Количество цифровых входов/выходов 20
…из них PWM поддерживают 7
Количество аналоговых входов 12
Количество контактов для аппаратного прерывания 5
Объём Flash-памяти 32 кБ
Объём SRAM-памяти 2,5 кБ
Объём EEPROM-памяти 1 кБ
Тактовая частота 16 МГц
Linux микропроцессор
Процессор Atheros AR9331
Архитектура MIPS @400 МГц
Рабочее напряжение 3,3 В
Ethernet IEEE 802.3 10/100 Мбит/сек
Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n
USB Type-A 2.0 хост/устройство
SD-модуль Micro-SD
Объём RAM-памяти 64 МБ DDR2
Объём Flash-памяти 16 МБ

Ссылки