Драйвер моторов L293D

Микросхема L293D — это сборка из четырёх H-полумостов. Это может быть использовано для независимого управления двумя двигателями постоянного тока, с возможностью включения реверса. Также чип может быть использован для контроля одного биполярного шагового двигателя.

Распиновка L293D

Управление осуществляется через транзисторно-транзисторную логику (TTL), а возвратные (flyback) диоды уже встроены в чип. Это означает, что для управления моторами понадобятся лишь сами моторы, L293D и микроконтроллер вроде Arduino. Чип может быть легко установлен на breadboard.

L293D может выдавать до 600 мА на канал. Если этого недостаточно можно соединить несколько микросхем параллельно и тем самым поднять предельные характеристики.

Характеристики

  • Напряжение питания управления (Vcc1): 4,5 – 36 В
  • Напряжение питания нагрузки (Vcc2): Vcc1 – 36 В
  • Максимальный постоянный ток: 600 мА на канал
  • Максимальный пиковый ток (до 100 мкс): 1200 мА на канал