Двухколёсная платформа Turtle

Маневренная платформа производства DFRobot представляет собой конструктор, в который входят:

  • 2 монтажные, не проводящие ток поверхности для крепления собственных частей и других компонентов
  • 2 пластиковых колеса с резиновыми покрышками
  • 2 мотора с встроенными передаточными шестернями
  • балансировочный шар (третье колесо)
  • держатель для 5 АА-батареек
  • крепёж

Платформа не включает электронику. Для того, чтобы платформа поехала, стоит приобрести управляющую электронику, например: Arduino; и драйвер моторов, например: Motor Shield. А для того, чтобы она стала немного разумной, стоит добавить немного сенсоров и соответствующей логики в программу микроконтроллера.

Характеристики

  • Напряжение питания: 3–12 В
  • Потребляемый ток: 70–470 мА (в зависимости от нагрузки)
  • Максимальная скорость: 70 см/с
  • Габариты: 17 см в диаметре, 8 см в высоту
  • Вес: 445 г

Сборка

Инструкция по сборке простого мобильного робота на базе этой платформы представлена на в статье на нашей вики.