Baby Orangutan B-328

Вы опытный Arduino-конструктор, среда Arduino уже кажется вам тесноватой и хочется более глубокого погружения в мир программирования микроконтроллеров? Baby Orangutan откроет для вас новые горизонты!

Baby Orangutan — это плата предназначенная для изготовления мобильных роботов. Она выполнена на базе процессора ATmega328p с тактовой частотой 20 МГц, имеет на борту двухканальный драйвер двигателей TB6612FNG, регулятор напряжения, защиту от переполюсовки питания, два встроенных светодиода и потенциометр. И всё это при размере меньшем, чем у Arduino Mini — всего 31×18 мм!

Baby Orangutan идеально подходит для переделки старых игрушек, или создания миниатюрных роботов на небольших шасси, таких как робоплатформа Pololu Zumo. Она отлично умещается на breadboard mini. Платформу можно использовать, как компактное устройство управляющее мощным оборудованием, таким как реле или электромагнитные клапаны.

Это оригинальная плата, производится американской компанией Pololu.

Программирование

Baby Orangutan изначально не предназначена для программирования в Arduino IDE. Микроконтроллер не имеет загрузчика и частота его работы не совместима с Arduino. Написать программу для микроконтроллера Baby Orangutan можно при помощи специализированных сред разработки, таких как Atmel Studio, или с использованием произвольного C/C++ инструментария. Baby Orangutan можно запрограммировать через ICSP-разъём при помощи программатора, такого как AVRISP STK500, или при помощи Arduino-платы, превратив её в программатор при помощи скетча ArduinoISP.

Комплектация

Плата поставляется с нераспаянными колодками. Необходимые штырьковые разъёмы идут в комплекте с самой платой, но вам предстоит припаять их самостоятельно.

Характеристики

Микроконтроллер ATmega328p
Рабочее напряжение 5 В
Максимальный ток через контакт входа/выхода 40 мА
Количество цифровых входов/выходов, выведенных на штырьковые контакты 18
... из них могут использоваться как аналоговые входы 8
Количество каналов PWM 2
Объём Flash-памяти 32 КБ
Объём SRAM-памяти 2 КБ
Объём внутренней EEPROM-памяти 1 КБ
Тактовая частота 20 МГц
Питание
Входное напряжение 6–13,5 В
Силовая часть
H-мост TB6612FNG
Количество каналов управления 2
Максимальный ток нагрузки на канал 1 А
Размеры 31×18 мм

Ссылки