Инфракрасный датчик препятствий

Сенсор позволяет определить наличие препятствий перед собой.

Выводом с сенсора является простой бинарный цифровой сигнал: пока препятствия нет, датчик выдаёт логическую единицу. Если препятствие есть — логический ноль.

Расстояние, на котором срабатывает сенсор, можно настроить с помощью триммера на задней части корпуса. Оно может варьироваться от 3 до 80 см.

Датчик размещается в пластиковом корпусе с резьбой. В комплекте с сенсором идёт пара пластмассовых шайб, которые навинчиваются на эту резьбу и могут зафиксировать датчик в специальном креплении. Так вы можете надёжно установить его на одной из платформ или шасси.

Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения жёстко присоединён к датчику. Он имеет не совсем стандартную раскраску: коричневый — питание, синий — земля, чёрный — сигнал.

Внимание! Распиновка питания этого сенсора может различаться. Перед включением модуля ознакомьтесь с особенностями подключения модулей DFRobot.

Если вам необходимо знать точное значение расстояния, а не просто факт наличия препятствия, рассмотрите инфракрасный дальномер или ультразвуковой дальномер.

Характеристики

  • Расстояние срабатывания: 3–80 см (настраивается триммером)
  • Напряжение питания: 5 В
  • Потребляемый ток: 100 мА