Troyka Shield

Troyka Shield — это плата расширения, которая помогает подключать большое количество периферии вроде сенсоров через стандартные 3-проводные шлейфы. Это позволяет не прибегать к пайке или отдельной макетной плате.

Плата разработана и выпускается Амперкой как центральное «звено», способное объединить все Troyka-модули.

Распиновка

По периметру установлены тройки контактов «S-V-G». Они соединены с линиями управляющей платы следующим образом:

  • сигнал (S) — с соответствующим цифровым или аналоговым пином;
  • питание (V) — с рабочим напряжением;
  • земля (G) — с землёй.

Именно эти линии нужны для взаимодействия с большинством модулей.

В группе пинов с 8-го по 13-й используется альтернативная линия питания V2, напряжение на которой можно выбирать джампером:

  • V2+5V — на V2 будет 5 вольт вне зависимости от рабочего напряжения управляющей платы;
  • V2+IOref — на V2 будет рабочее напряжение, то же самое, что и на других группах пинов.

Возможность выбора напряжения пригодится, когда вы ставите Troyka Shield на плату с родным напряжением 3,3 вольта вроде Arduino Due или Arduino M0, а некоторые из подключаемых устройств — пятивольтовые.

Отдельными тройными контактами мы вывели интерфейсы I²C (SDA/SCL) и SPI (DI/DO/CK) для тех Troyka-модулей, которые работают через эти шины.

Монтажная площадка

В центре платы расположена свободная площадка с отверстиями для прототипирования выводных компонентов с помощью пайки.

Что более интересно: размеры площадки таковы, что на неё можно установить breadboard mini. Он может быть закреплён на плате с помощью своей самоклеящейся основы. Таким образом, вы получаете удобный универсальный «хаб» для подключения как готовых модулей с 3-проводным интерфейсом, так и обычных выводных компонентов вроде транзисторов, резисторов, светодиодов и чипов.

Механическая совместимость

Для установки Troyka Shield поверх высоких плат расширения вроде Ethernet Shield, можно воспользоваться набором контактных колодок.

Troyka Shield может быть установлена как на платы формата Arduino Uno, так и на длинные платы формата Arduino Mega. Для последних может быть целесообразней, вместо Troyka Shield или вместе с ней, взять плату расширения Troyka Mega Tail Shield.