Главная Сенсоры Другие Энкодер для шасси miniQ

Энкодер для шасси miniQ

Энкодер для шасси miniQ
Энкодер для шасси miniQ
Энкодер для шасси miniQ
Энкодер для шасси miniQ
Артикул SEN0116
На складе всего 7 шт.
1 190 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги

Моторы постоянного тока неидеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.

Энкодер на базе двух инфракрасных сенсоров позволяет определять направление и скорость вращения колёс 42×19. Эти колёса имеют ребристую поверхность на внутренней части, что и позволяет оценивать поворот на определённый угол. Плата сенсора идеально располагается под мотором 12 мм при его креплении на пластиковые скобы.

Принцип работы

Пара инфракрасных датчиков, сигналы которых сдвинуты на четверть фазы друг относительно друга, позволяют определить направление вращения.

Выходом датчика являются импульсы на каждые 7,5° поворота. Их легко посчитать на микроконтроллере, таком как Arduino, чтобы сделать выводы о скорости и направлении движения робота.

Подключение

Плата сенсора поставляется с двумя трёхпроводными JST-шлейфами. Для коммуникации с платформами формата Arduino R3, такими как Arduino Uno или Iskra JS, используйте плату расширения Troyka Shield.

Питание

Энкодер питается напряжением 5 В. Для работы в режиме питания 3,3 В необходимо замкнуть площадку R4.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 2× Трёхпроводной JST-шлейф

Характеристики

  • Напряжение питания: 5 В или 3,3 В
  • Потребляемый ток: не более 14 мА при 5 В