Микросервопривод FT2312M

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. Привод обладает углом поворота 120°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах этого диапазона.

Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.

В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание
  • коричневый — чёрный
  • белый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo.

Внутренний цифровой интерфейс этого привода (в сравнении с аналоговыми моделями) даёт ему гораздо более высокую скорость отклика на команды и стабильность при воздействии внешней нагрузки.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

Характеристики

  • Диапазон вращения: 120°
  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Крутящий момент: 1,2 кг·см при 4,8 В; 1,5 кг·см при 6 В
  • Скорость вращения: 0,12 сек/60° при 4,8 В; 0,10 сек/60° при 6 В
  • Внутренний интерфейс: цифровой
  • Материал шестерней: металл
  • Материал корпуса: металл, пластик
  • Габариты: 23,2×12,3×25,6 мм
  • Вес: 14 г