Привод постоянного вращения FS5103R

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать скорость поворота колеса. То есть, без использования дополнительных приспособлений его нельзя заставить удерживать определённый угол. Зато такой привод может постоянно вращаться в любую сторону без ограничений по углу. Стоит рассматривать его, как постоянный мотор, не требующий для работы силовой электроники.

В комплекте с приводом идёт стандартный комплект крепежа и пластиковых качелек. Однако если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из сенсоров или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание
  • коричневый — земля
  • жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield.

Если нужен сервопривод, способный удерживать заданный угол, обратите внимание стандартный сервопривод FS5106B. Если требуется сервопривод постоянного вращения с большим крутящим моментом, рассмотрите мощный сервопривод постоянного вращения FS5113R.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

Характеристики

  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Крутящий момент: 2,5 кг·см при 4,8 В; 3,2 кг·см при 6 В
  • Скорость вращения: 60° за 0,18 сек (55 об/мин) при 4,8 В; 60° за 0,16 сек (62 об/мин) при 6 В
  • Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
  • Вес: 36 г
  • Внутренний интерфейс: аналоговый
  • Материал шестерней: нейлон
  • Материал корпуса: пластик