Как собрать Prusa i3 MK3S Kit

3D-принтер Prusa i3 MK3S Kit поставляется в полностью разобранном виде. Тем увлекательнее его сборка, где всё продумано до мелочей, а часть деталей напечатана на таких же принтерах Prusa. Раскладывайте перед собой содержимое коробки, следуйте нашей инструкции, и вы получите готовое к работе устройство!

Если вы хорошо знаете английский — можете воспользоваться официальным мануалом по сборке принтера.

1. Советы по сборке

  • Принтер содержит много мелких деталей. Для облегчения сборки производитель распределил их по пакетикам: на каждый этап — своя порция.
  • В комплекте есть лист с изображением всех винтов в реальном размере. Если вы не знаете, какой винт использовать, сравните его с изображением на листе.
  • В процессе сборки гайки кое-где надо будет впрессовывать в посадочные места. Используйте плоскогубцы из комплекта принтера или похожий инструмент.

  • Если гайку не получается вставить с помощью плоскогубцев, то можно продеть в отверстие винт, наживить гайку и затянуть шестигранником. При этом гайка встанет ровно в посадочное место, а винт достаточно выкрутить обратно.
  • Некоторые мелкие пластиковые детали очень легко сломать. Не применяйте силу при сборке! Если всё идёт верно, большие усилия не нужны.
  • После того, как установите гайку, обязательно проверьте, нормально ли она встала. Попробуйте вкрутить винт в деталь: если он попадает в резьбу и держится — значит, вы всё установили правильно.
  • В комплекте идут два шестигранных ключа для винтов M3. Используйте более длинный ключ в местах, где надо закручивать винты под наклоном. Он имеет прорези на конце, которые позволяют вставлять ключ не только перпендикулярно.

2. Сборка рамы и оси Y

2.1. Сборка нижней части рамы

Что понадобится:

  • 1× Алюминиевая рама
  • 2× Короткий алюминиевый профиль
  • 2× Длинный алюминиевый профиль
  • 16× Винт M5×16

Прикрутите два длинных профиля так, чтобы они были с передней стороны рамы, где нанесена надпись Prusa.

Прикрутите два оставшихся профиля с задней стороны рамы, которая без всяких надписей.

Убедитесь, что короткий профиль установлен с задней стороны рамы.

2.2. Сборка передней и задней фрезерованных панелей

Что понадобится:

  • 1× Передняя фрезерованная панель
  • 1× Задняя фрезерованная панель
  • 2× Сухарь для блока питания
  • 16× Винты M5×16

Прикрутите переднюю фрезерованную панель к профилю.

Вложите сухари для блока питания в боковой паз левого профиля с обратной стороны принтера. Не перепутайте профиль: вам нужен именно фрагмент слева.

Прикрутите заднюю панель к профилю.

2.3. Крепление ножек и держателей валов

Что понадобится:

  • 4× Ножка резиновая
  • 4× Держатель вала
  • 1× Держатель ремня
  • 1× Валик для держателя ремня
  • 10× Винт M3×10
  • 8× Гайка M3 квадратная
  • 2× Гайка M3
  • 1× Гайка M3 с прокладкой
  • 18× Винт M3×18

Вставьте квадратные гайки в пазы держателей. Убедитесь, что гайки встали туда ровно.

Чтобы установить ножки по краям профиля, вставьте их в паз, а затем поверните.

Прикрутите четыре держателя для валов на переднюю и заднюю пластины. Отверстие держателя должно смотреть от пластины к раме принтера.

Запрессуйте две обычные гайки в держатель ремня.

Вставьте гайку с прокладкой напротив отверстия для винта.

Установите валик для ремня в держатель. Осью у валика должен быть винт. Закрутите, но не затягивайте винт.

Проверьте, вращается ли валик. Если он застопорился, ослабьте винт.

Установите держатель для ремня на переднюю пластину.

2.4. Установка мотора оси Y

Что понадобится:

  • 1× Мотор оси Y
  • 1× Крепление мотора оси Y
  • 2× Гайка M3
  • 4× Винт M3×10

Возьмите мотор именно для оси Y — на нём соответствующая подпись «Y axis». Если взять другой двигатель, то потом не хватит длины провода.

Впрессуйте гайки в специальные посадочные места на держателе мотора.

Прикрутите держатель к мотору. Обратите внимание на положение провода, который выходит из мотора.

Установите двигатель на кронштейне на задней панели принтера. Обратите внимание на положение вала. Он должен смотреть по направлению к держателям блока питания.

2.5. Сборка крепления стола

Что понадобится:

  • 3× Линейный подшипник
  • 1× Каретка для стола
  • 3× Крепление подшипников
  • 2× Вал 330 мм (средний по длине)
  • 6× Гайка M3 с втулкой

Положите подшипники на их места, затем установите скобы крепления.

Прижмите крепления гайками с обратной стороны. Гайки можно затягивать пассатижами из комплекта. Не перетягивайте крепления! Как только подшипник перестанет болтаться, затяжки достаточно.

Вставьте валы в подшипники.

Установите каретку стола с валами на крепления. Обратите внимание на положение каретки. Вал с двумя подшипниками должен быть слева.

Ослабьте винты держателей валов. Это нужно, чтобы валы были закреплены на раме ровнее.

Пропустите стяжки через отверстия в держателях валов. Замок стяжки должен смотреть внутрь рамы.

Подвигайте каретку стола по оси. Она должна скользить ровно, без лишнего сопротивления.

Теперь затяните винты держателей валов.

2.6. Установка ремня оси Y

Что понадобится:

  • 1× Ремень оси Y 650 мм
  • 1× Крепление ремня оси Y (большое)
  • 1× Крепление ремня оси Y (малое)
  • 1× Шкив
  • 1× Винт M3×30
  • 4× Винт M3×10
  • 2× Гайка M3
  • 1× Гайка M3 с прокладкой

Установите шкив на мотор. Лыска на валу мотора должна смотреть перпендикулярно одному из прижимных винтов. Шкив должен быть насажен почти до конца, но при этом не мешать вращению оси.

Затяните прижимные винты шкива.

Установите гайки в малое крепление ремня оси Y.

Зажмите винт M3×10 ремнём.

Закрутите винт с ремнём в крепление. Обратите внимание на зубчики ремня: они должны смотреть вверх. Конец ремня не должен торчать наружу, иначе его длины может не хватить.

Прикрутите крепление к нижней части стола через крайнее правое отверстие. Пропустите ремень через шкив мотора.

Установите гайку с прокладкой во второе крепление ремня оси Y.

Прикрутите, но не затягивайте второе крепление. Оно должно немного перемещаться вдоль оси Y.

Натянув ремень, затяните его винтом во втором креплении. Если длины ремня не хватает — ослабьте натяжение, открутив кронштейн мотора или крепление подшипника напротив.

Закрутите винт М3×30 в оба крепления. Этот винт помогает натягивать ось: просто подкрутите его, если ремень ослабнет.

Проверьте, что стол перемещается по оси свободно. Ремень не должен тереться или задевать за боковые части шкива или подшипника.

3. Сборка оси X

3.1. Сборка креплений оси X

Что понадобится:

  • 4× Подшипник линейный
  • 1× Крепление оси X (большое)
  • 1× Крепление оси X (малое)
  • 1× Подшипник с корпусом
  • 2× Винт M3×18
  • 1× Гайка M3 с прокладкой
  • 1× Гайка M3 квадратная

Возьмите линейный подшипник и вставьте его до конца паза. Затем установите второй подшипник так, чтобы он не проваливался до первого. Верхняя часть подшипника должна идти вровень с верхом крепления. Подшипник можно вставить только с одной стороны.

Вставьте квадратную гайку в паз. Немного вкрутите в неё винт М3×18.

Установите гайку с прокладкой в паз.

Поместите подшипник в крепление. Просуньте в него винт М3×18. Закрутите, но не затягивайте его. Проверьте, что подшипник нормально вращается.

3.2. Установка валов оси X

Что понадобится:

  • 2× Вал 370 мм (самый длинный)
  • 1× Мотор оси X
  • 3× Линейный подшипник
  • 1× Шкив
  • 3× Винт M3×18

Наденьте два подшипника на вал длиной 370 мм и ещё один подшипник на второй вал.

Аккуратно вставьте валы в крепления, расположив их как на картинке. Внимание: детали на этом этапе очень легко повредить. Вставив вал, попробуйте слегка подвигать его в стороны без лишней силы и давления на ось.

Проверьте через боковые отверстия, вошли ли валы до конца.

Наденьте шкив на вал мотора с маркировкой «X axis». Зубчатая сторона шкива должна смотреть к мотору. Лыска на валу должна быть перпендикулярна одному прижимному винту.

Прикрутите мотор к креплению. Обратите внимание на то, как нужно направить выходные провода. Не затягивайте винты: мотор должен немного двигаться за счёт прорезей в детали.

4. Сборка оси Z

4.1. Установка моторов

Что понадобится:

  • 2× Крепление мотора
  • 2× Мотор оси Z с гайками
  • 2× Защитный колпачок мотора
  • 14× Винт M3×10
  • 4× Винт M3×18
  • 4× Гайка M3

Прикрутите крепления моторов к раме спереди. Обратите внимание на разрез на кронштейне: он должен быть направлен от стола.

Снимите гайки с винтов на моторах оси Z.

Накрутите защитные колпачки на винты до моторов. При этом колпачок не должен упираться в мотор, а вал должен прокручиваться свободно.

Установите шаговые двигатели в кронштейны. Мотор с более длинным проводом нужно ставить в правое крепление. Провод от мотора прокладывается под раму.

Установите по две гайки в каждый пластиковый держатель валов оси Z.

Установите в крепления металлические гайки и зафиксируйте их винтами M3.

Установите собранную ось на валы. Аккуратно проверните их, чтобы немного наживить гайки.

4.2. Установка кронштейна валов оси Z

Что понадобится:

  • 2× Крепление валов оси Z
  • 4× Винт M3×10
  • 2× Вал 320 мм

Вставьте валы через ось X вертикально, чтобы они попали в отверстия в кронштейнах моторов.

Установите и зафиксируйте винтами верхние кронштейны валов оси Z.

5. Сборка экструдера

5.1. Сборка корпуса экструдера

Что понадобится:

  • 1× Основная часть корпуса экструдера
  • 1× Пластиковая качелька для датчика филамента
  • 1× Пластиковое крепление шарика
  • 1× Металлический шарик
  • 1× Магнит большой
  • 1× Магнит малый
  • 1× Винт M3×10
  • 1× Винт M3×18
  • 2× Гайка M3
  • 2× Гайка квадратная M3

Установите гайки в их посадочные места. Немного вкрутите винт М3×10 в крепление магнитного стола.

Установите меньший магнит в качельку.

Установите каретку в корпус. Зафиксируйте её винтом М3×18, но не затягивайте до конца, поскольку каретка должна поворачиваться. Установите второй магнит в отверстие в корпусе. Магнит должен быть установлен такой стороной, чтобы магнит в каретке отталкивался. Если каретка притягивается, переверните магнит другим полюсом.

Поместите шарик в отверстие в каретке.

Установите крепление шарика на корпус.

Проверьте, что качелька качается, а шарик свободно перемещается в кронштейне.

5.2. Подготовка мотора экструдера

Что понадобится:

  • 1× Мотор экструдера
  • 1× Крепление мотора
  • 1× Крепление хотенда
  • 1× Шестерёнка для прутка с винтовым креплением
  • 1× Шестерёнка для прутка без винта
  • 1× Вал для шестерёнок
  • 2× Подшипник для шестерёнок
  • 2× Винт M3×10
  • 1× Гайка M3 квадратная

Установите мотор экструдера в крепление и зафиксируйте его винтами. Обратите внимание на положение провода.

Наденьте шестерёнку на вал мотора и зафиксируйте её винтом. Лыска на валу должна быть напротив фиксирующего винта. Жёлоб для подачи прутка должен находиться напротив отверстия в корпусе, по которому будет идти нить филамента.

Положение шестерёнки можно проверить ключом.

Установите гайку в боковое отверстие.

5.3. Подготовка хотенда

Что понадобится:

  • 2× Винт M3×40
  • 2× Винт M3×10

Вкрутите два винта М3×10 не до конца в корпус. Они должны помогать удерживать хотенд внутри.

Поместите хотенд в углубление для него. Обратите внимание на расположение проводов.

Накройте основную часть мотором экструдера с креплением.

Установите ответную часть крепления хотенда, как указано на фото.

Зафиксируйте крышку двумя винтами M30×40. Закручивайте их очень аккуратно, чтобы не повредить пластиковую деталь.

5.4. Установка крепления экструдера к оси

Что понадобится:

  • 1× Крепление экструдера к оси X
  • 1× Шлейф для датчика филамента
  • 2× Гайка М3
  • 4× Гайка M3 квадратная

Установите четыре квадратные гайки в отверстия.

Впрессуйте две гайки в их посадочные места.

Проденьте шлейф для датчика филамента в углубление. Оставьте небольшой запас длины сверху.

Поместите провода от мотора экструдера в углубление на корпусе.

Аккуратно совместите обе части. Проследите, чтобы провода оказались в кабель-каналах, а не зажимались между деталями.

Затяните два винта, которые удерживали хотенд.

Подтяните провода в кабель-каналах, чтобы они не торчали наружу.

5.5. Установка датчика филамента и вентилятора для радиатора

Что понадобится:

  • 1× Датчик филамента
  • 1× Вентилятор для радиатора
  • 1× Винт M2×8
  • 1× Винт M3×40
  • 3× Винт M3×14

Установите вентилятор и датчик филамента на экструдер. Обратите внимание на ориентацию проводов. Наклейка на вентиляторе не должна быть видна — то есть, лопасти дуют внутрь.

5.6. Сборка регулятора прижима

Что понадобится:

  • 1× Регулятор прижима
  • 1× Кронштейн вентилятора обдува сопла
  • 1× Крышка датчика филамента
  • 1× Вал для шестерёнки
  • 1× Подшипник для шестерёнки
  • 1× Шестерёнка для прутка без винта
  • 1× Вал для шестерёнок
  • 1× Пружинка
  • 2× Гайка M3
  • 2× Винт M3×40
  • 2× Винт M3×10

Установите подшипник и вал в шестерёнку.

Впрессуйте гайку в деталь, которая регулирует прижим пластика.

Установите шестерёнку на валу и убедитесь, что она вращается свободно. Обратите внимание на ориентацию зубчиков шестерёнки.

Установите деталь на экструдер. Зафиксируйте её винтом M3×40. Не вкручивайте винт слишком сильно. Деталь должна свободно перемещаться вокруг винта.

Наденьте на винт М3×40 пружинку и вкрутите его через весь экструдер в деталь, которая прижимает филамент. Шляпка винта должна быть примерно вровень с поверхностью стенки.

Закройте крышкой датчик филамента. Зафиксируйте его винтом М3×10.

Впрессуйте гайку в держатель вентилятора обдува.

Закрепите его на экструдере винтом М3×10.

5.7. Установка вентилятора обдува и датчика стола

Что понадобится:

  • 1× Вентилятор обдува сопла
  • 1× Кожух вентилятора
  • 1× Датчик стола
  • 1× Гайка M3 квадратная
  • 3× Винт M3×20
  • 1× Гайка M3

Впрессуйте гайку в отверстие.

Вставьте кожух в специальные пазы на корпусе экструдера.

Установите вентилятор на посадочное место и закрепите двумя винтами М3×20. Если вы по ошибке использовали винты на каком-то другом шаге, возьмите их из запасного пакетика. Не затягивайте винты слишком сильно, иначе можно повредить вентилятор.

Установите датчик стола в зажим. Постарайтесь установить его чуть выше сопла. Сделайте петлю на датчике и пропустите кабель вместе со шлейфом вентилятора через кабель-канал.

Пропустите стяжки через каналы в корпусе. Обратите внимание, как располагаются замки стяжек.

Установите экструдер на ось X. Затяните стяжки.

5.8. Установка ремня

Что понадобится:

  • 1× Ремень 850 мм

Зафиксируйте один конец ремня на экструдере.

Пропустите ремень через подшипник и вал мотора.

Ослабьте крепёжные винты мотора.

Зафиксируйте второй конец ремня на экструдере. Обрежьте конец, но не слишком коротко.

Крепко натяните ремень, чтобы он не провисал и не болтался.

Сначала вкрутите винт-натяжитель, пока ремень не будет сильно натянут. Затем затяните крепёжные винты самого мотора.

5.9. Закрепление экструдера на осях

Что понадобится:

  • 1× Держатель провода
  • 1× Задняя крышка экструдера
  • 1× Гайка M3
  • 1× Винт M3×40
  • 4× Винт M3×10
  • 1× Нейлоновый пруток
  • 1× Оплётка для проводов 490 мм

Впрессуйте гайку в крышку.

Винтом М3×40 установите держатель на крышку.

Пропустите все провода через отверстие в крышке. Закрепите её винтами М3×10 на экструдере.

Уберите провода в оплётку и закрепите её стяжками. Замки стяжек должны смотреть вверх и вниз, иначе они будут мешать экструдеру в крайних положениях.

6. Установка дисплея

Что понадобится:

  • 1× Плата дисплея
  • 1× Крепление дисплея (левое)
  • 1× Крепление дисплея (правое)
  • 1× Колпачок энкодера
  • 1× Корпус дисплея
  • 6× Винт M3×10
  • 4× Гайка M3 квадратная

Установите держатели дисплея на плату. Проверьте, что все шлейфы подключены к плате, а площадки на держателях смотрят в сторону от дисплея.

Вставьте плату дисплея в корпус. Защёлка должна зафиксировать плату, а затем её нужно дополнительно притянуть к корпусу винтами M3×10.

Вперссуйте гайки в отверстия.

Прикрутите дисплей спереди корпуса принтера винтами M3×10.

Наденьте колпачок на энкодер дисплея.

7. Установка стола и блока питания

7.1. Подготовка нагревательного элемента стола

Что понадобится:

  • 1× Нагревательный элемент стола
  • 1× Провода для стола
  • 1× Оплётка для проводов 300 мм
  • 1× Крепление для провода (большое)
  • 1× Крепление для провода (малое)
  • 5× Винт M3×10
  • 3× Гайка M3 с втулкой
  • 2× Шайба M3
  • 9× Распорка 6×6×3
  • 9× Винт M3×14 потайной
  • 2× Гайка M3

Прикрутите два провода к столу, используя шайбы. Обратите внимание: красный провод должен быть подключён к контакту VCC, а чёрный — к GND.

Установите гайки в малую деталь крепления провода к столу.

Возьмите вторую, более крупную деталь и закрепите её к столу сверху, используя винт М3×10 и гайку М3 с втулкой.

Пропустите провод датчика температуры между деталями крепления. Установите вторую деталь крепления снизу и зафиксируйте её винтами М3.

Наденьте оплётку на провод питания стола и датчика температуры.

Поставьте распорку на центральное отверстие — так будет легче устанавливать стол.

Сначала поместите стол на распорку и заверните, но не затягивайте центральный винт. Затем установите распорки по периметру стола и зафиксируйте их винтами. После установки всех распорок (9 штук) нужно протянуть винты.

7.2. Установка блока питания

Что понадобится:

  • 1× Блок питания
  • 2× Провода питания
  • 1× Провода для детектора отключения питания
  • 2× Винт M4×10
  • 2× Винт M3×10

Установите два винта M3×10 в держатели блока питания.

Прорезями в нижней части установите блок питания на винты, но пока не закручивайте их.

Подвиньте блок питания вплотную к раме и зафиксируйте его винтами M4×10. Осторожнее, не погните портал.

Подключите провода к клеммникам блока питания и специальному разъёму. Обратите внимание на цвет проводов: к контактам V+ надо подключить красные провода, а к V- чёрные. Теперь закрутите до конца винты М3 снизу блока питания.

8. Сборка электроники

8.1. Установка дверцы

Что понадобится:

  • 1× Дверца корпуса электроники
  • 1× Петля дверцы нижняя
  • 1× Петля дверцы верхняя
  • 2× Винт M3×10
  • 1× Гайка M3 квадратная

Установите квадратную гайку в отверстие.

Установите меньшую петлю на заднюю сторону платы. Прикрутите петлю к нижнему отверстию.

Установите дверцу и прикрутите верхнюю петлю. Проверьте, что дверца двигается.

Оберните провода мотора оси X в оплётку. Зафиксируйте край стяжкой ближе к мотору.

8.2. Установка платы управления

Что понадобится:

  • 1× Плата управления
  • 1× Корпус платы управления
  • 6× Винт M3×10
  • 4× Гайка M3
  • 4× Гайка M3 квадратная

Установите квадратные гайки в посадочные места.

Установите плату в корпус и закрепите винтами М3×10.

Наживите винты М3×10 в раму корпуса.

Подключите к плате провод мотора оси X и поместите его в специальный кабель-канал. Затем установите корпус на раму за выемки.

Затяните два винта, которые держат корпус. Используйте длинную сторону шестигранника.

8.3. Кабель-менеджмент

Зафиксируйте стяжкой провода мотора Z.

Зафиксируйте провода блока питания, мотора Z и Y стяжкой в двух местах.

Пропустите два шлейфа от дисплея внутри профиля.

Прежде чем затянуть третью стяжку, просуньте шлейфы дисплея под проводами.

Выведите пучок проводов к блоку электроники.

На данном этапе провода должны идти, как показано на фото.

8.4. Сборка кабель-канала

Что понадобится:

  • 1× Две части кабель-канала
  • 4× Винт M3×10

Установите ответную часть кабель-канала на корпус. Провода стола должны быть пропущены в кабель-канал. Зафиксируйте канал двумя винтами.

Подключите все разъёмы, как показано на схеме. Если у вас останется лишняя длина провода — аккуратно сложите его и стяните стяжкой.

Пучок проводов экструдера тоже зафиксируйте частью кабель-канала.

9. Установка аксессуаров

Что понадобится:

  • 1× Комплект частей держателя катушек
  • 1× Крышка блока питания
  • 2× Винт M3×10
  • 1× Винт M3×40

Установите крышку снизу блока питания. Зафиксируйте её винтами М3×10.

Закрутите винт, который будет держать крышку. Убедитесь, что вся дополнительная длина проводов аккуратно спрятана внутри кейса.

Соберите и установите T-образный держатель для катушек.

Заключение

На этом сборка 3D-принтера Prusa i3 MK3S Kit окончена. Пора доедать мармеладных мишек Haribo и переходить к первому запуску.

Полезные ссылки