Механические детали
Всё для сборки мобильных роботов на Ardiuno: двигатели, сервоприводы, шасси, колёса и другие механические элементы, чтобы сделать своё детище прочным и подвижным.
Гусеничная платформа с регулируемым клиренсом, двумя моторами, передаточными шестернями и держателем для батареек
Двухколёсная платформа с моторами, монтажными поверхностями, крепежом и держателем для батареек
Четырёхколёсная платформа с моторами, монтажными поверхностями, крепежом и держателем для батареек
Конструктор для сборки двухколёсного робота из #структора с моторами и сервоприводом
Мощный, быстрый, цифровой сервопривод с диапазоном 180°, крутящим моментом 19 кг·см и скоростью 60° за 0,15 сек
Униполярный шаговик с типоразмером Nema17, шагом 1,8°, крутящим моментом 6,5 кг×см, напряжением питания 7,2 В, током 1200 мА
Латунный кран с 12 В сервоприводом для трубопроводов диаметром 1/2"
Латунный кран с 12 В сервоприводом для трубопроводов диаметром 3/4"
Пара универсальных соединительных скоб для крепления сервоприводов и датчиков
Биполярный шаговик с типоразмером Nema11, шагом 1,8°, крутящим моментом 0,9 кг×см, напряжением питания 4,4 В, током 670 мА
Биполярный шаговик с шагом 0,9°, крутящим моментом 0,95 кг×см, напряжением питания 6,5 В, током 500 мА
Мощный серводвигатель с крутящим моментом 13 кг·см и скоростью 60° за 0,16 сек
Униполярный шаговик с типоразмером Nema17, шагом 1,8°, крутящим моментом 3,17 кг×см, напряжением питания 12 В, током 400 мА
Детали для сборки пары колёс со стальными втулками и шаровой опоры
Универсальный сервопривод с диапазоном 180°, крутящим моментом 10,2 кг·см и скоростью 60° за 0,16 сек
Комплект колёс от Драгстера диаметром 28 мм с резиной и крепежом для вала 3 мм
L-образная скоба для крепления ультразвукового дальномера URM37
Серводвигатель с крутящим моментом 3 кг·см и скоростью 60° за 0,16 сек
Небольшой насос для проектов полива растений, управления аквариумом, декораций
Универсальный сервопривод с диапазоном 180°, крутящим моментом 6 кг·см и скоростью 60° за 0,16 сек
L-образная скоба для крепления инфракрасного дальномера Sharp
Если вы уже продумали электрическую часть своего робота и подготовили все нужные модули, осталось дело за малым: собрать это воедино. На выручку приходят различные механические детали, которые помогают конструировать корпус и крепить модули и колёса. С ними вы смастерите надёжную конструкцию, попутно избежав лишних хлопот и «колхоза» при сборке.
Отдельные части робота приводятся в движение сервоприводами или электрическими двигателями: коллекторными и шаговыми. Облегчить себе задачу можно выбрав готовое шасси для робота с колёсами или гусеничной платформой.
Для механического запирания замков и управления перекрытием потока жидкости или газа используются соленоиды, но для электромагнитных актуаторов есть и более экзотические применения.
Ищите подробную теорию и примеры использования электромеханических узлов в энциклопедии Амперки.