Униполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 42STH47-0406A — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1,8°.
Двигатель имеет стандартный в промышленности размер фланца 42 мм, известный как типоразмер Nema 17. Такие двигатели часто используются для создания координатных станков с ЧПУ, 3D-принтеров и других механизмов, где необходимо точное позиционирование.
Выводы мотора — 6 проводов со свободными концами, где каждая тройка подведена к концам и центру обмотки, отвечающей за свою фазу. Таким образом, вы можете подключить двигатель как в униполярном, так и в биполярном режиме. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник, такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль), сборка Дарлингтона ULN2003 или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.
Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.
Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник.
Рекомендованное напряжение питания мотора — 12 В. При этом ток через обмотки составит 400 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае пропорционально снизится потребляемый ток и крутящий момент.