Сервопривод FS5103R позволяет установить и удерживать скорость вращения вала, чтобы моторизовать свои устройства: поворотный стол для фотосъёмки, мобильного робота или радар кругового обзора. Модель FS5103R развивает крутящий момент 3 кг·см и вращается со скоростью до 77 об/мин.
Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота. Стоит рассматривать его, как постоянный мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера.
Вместе с сервоприводом FS5103R идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.
Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из трёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Wiki.
Если нужен сервопривод, способный удерживать заданный угол, обратите внимание на FS5106B.
Если требуется сервопривод постоянного вращения с большим крутящим моментом, рассмотрите модель FS5113R.