Troyka Shield

Troyka Shield — это плата расширения, которая помогает подключать большое количество периферии вроде датчиков через стандартные трёхпроводные шлейфы. Это позволяет не прибегать к пайке или отдельной макетной плате.

Плата Troyka Shield разработана и выпускается Амперкой как центральное звено экосистемы, способное объединить все Troyka-модули.

Распиновка

По периметру установлены группы тройных контактов «S-V-G». Они соединены с линиями управляющей платы следующим образом:

• сигнал (S) — с соответствующим цифровым или аналоговым пином;
• питание (V) — с рабочим напряжением;
• земля (G) — с землёй.

В группе пинов с 8-го по 13-й используется альтернативная линия питания V2, напряжение на которой выбирается джампером:

• V2+5V — на V2 выдаётся 5 вольт независимо от рабочего напряжения управляющей платы.
• V2+IOref — на V2 выдаётся такое же рабочее напряжение, как и на других группах пинов.

Возможность выбора напряжения пригодится, когда вы ставите Troyka Shield на плату с родным напряжением 3,3 вольта вроде Arduino Due, а некоторые из подключаемых устройств — пятивольтовые.

Отдельными тройными контактами мы вывели интерфейсы I²C (три группы SDA/SCL) и SPI (DI/DO/CK) для подключения соответствующих Troyka-модулей.

Монтажная площадка

В центре платы Troyka Shield расположена свободная площадка с лужёными отверстиями, куда можно припаять выводные компоненты для прототипирования устройств. Размеры площадки специально подобраны так, чтобы на плату можно было установить breadboard mini и закрепить его на самоклеящуюся основу.

Таким образом, вы получаете удобный универсальный «хаб» для подключения как готовых модулей с трёхпроводным интерфейсом, так и обычных выводных компонентов наподобие транзисторов, резисторов, светодиодов и чипов.

Механическая совместимость

Troyka Shield поддерживает установку параллельно с другими шилдами в качестве верхнего этажа. Если вам нужно поставить Тройку под другие шилды — обратите внимание на низкопрофильный Troyka Shield LP.

Для установки Troyka Shield поверх высоких плат расширения вроде Ethernet Shield вам пригодится набор контактных колодок.

Troyka Shield устанавливается как на платы формата Arduino Uno R3, так и на длинные платы формата Arduino Mega. Во втором случае рекомендуем вам обратить внимание на специальный Troyka Mega Tail Shield.

Комплектация

1× Плата-модуль

Характеристики

• Совместимость: Arduino форм-фактора Uno R3, Mega 2560
• Питание подключённых модулей: 3,3–5 В
• Интерфейсы Troyka (S-V-G): 20 групп контактов
• Интерфейс I²C: 3 группы контактов
• Интерфейс SPI: 1 группа контактов
• Габариты: 69×53×19 мм

Ресурсы

Troyka Shield в проекте домашнего доктора:

• Инструкция по использованию, примеры и документация
• Что такое Troyka-модули?

• Мишкофон
• Технокуб
• Робот Мариачи
• Умный лабиринт для крыс