Система Troyka: три провода, чтоб править всеми модулями

Система Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров, чтобы быстро реализовать свои замыслы и не путаться в многообразии интерфейсов. Разбираемся, как она работает.

В чём фишка Troyka

Практика показывает, что в подавляющем большинстве модулей используются три контакта подключения: сигнальный (назовём его S), питание (V) и земля (G). Отсюда и родилась идея превратить их в систему с типовым подключением по трём пинам под названием Troyka. Расстояния между пинами, колодки и разъёмы здесь унифицированы.

Troyka-модули

Все модули системы подключаются одинаковыми трёхпроводными шлейфами и легко заменяются между собой: сняли светодиод, поставили на его место потенциометр, установили рядом индикатор и т. д. Всё происходит без пайки, обжимки разъёмов и перемотки синей изолентой: подключить несколько модулей не сложнее, чем собрать конструктор. Кстати, некоторые платформы Troyka позволяют подключать модули, напрямую вставляя их в слоты без проводов.

Помимо унифицированного подключения у модулей Troyka стандартный форм-фактор: один юнит — это квадрат со сторонами 25,4 мм. Более габаритные модули, такие как четырёхразрядный индикатор или реле, занимают по два юнита и более. Кратные размеры позволяют собрать несколько модулей встык, благодаря чему у устройства получается эстетичная лицевая панель, независимо от корпуса. По углам модулей предусмотрены вырезы для крепления винтами М3 к деталям #Структора.

Troyka Shield

Какие бывают Troyka-платформы

Экосистема Troyka включает в себя не только модули, но и различные хабы для их установки. Всего существует три варианта подключения Troyka-модулей. Расскажем про них подробнее.

Troyka-шлейф

Трёхпроводной шлейф — основной способ подключения модулей для хабов Troyka Shield, Troyka Shield LP, Troyka Mega Tail Shield и Troyka Cap. На каждом шилде находится больше десятка трёхпиновых контактных групп, что позволяет объединить множество устройств на одной платформе.

Troyka-слот

Модули вставляются непосредственно в Troyka-слоты с унифицированными контактными площадками. Здесь не нужно ломать голову: модуль задействует только те линии, которые ему нужны, а соединительный шлейф вообще не понадобится. Такой способ подключения поддерживают Troyka Slot Shield на 6 юнитов и Wi-Fi Slot на 4 юнита.

Troyka-пад

Последовательная шина из трёхпроводных шлейфов позволяет подключить по цепочке несколько платформ Troyka Pad 1×1, Troyka Pad 1×2 и Troyka Pad 1×4. При этом модули вставляются в Troyka Pad’ы, каждый из которых вмещает от 1 до 4 юнитов. Кроме того, у каждого Troyka Pad есть дополнительные монтажные отверстия: можно сначала собрать устройство с платой и подключить её шлейфом, а затем вставить модули.

Совместимость с макетными платами

При желании вы можете прототипировать своё устройство с участием Troyka-модулей прямо на макетной плате благодаря стандартному шагу пинов 2,54 мм. Просто возьмите Breadboard и вставьте в него модуль, а затем подключите туда выводные компоненты и контроллер. Аналогичным способом можно припаять любой Troyka-модуль в макетку под пайку.

Как удлинить Troyka-провода

В некоторых проектах нужно выносить датчики достаточно далеко от управляющей платы и Troyka-шилда. В этом случае можно легко нарастить Troyka-шлейф, взяв кабель «мама-папа» соответствующей длины или подключить несколько Troyka-шлейфов через проставки из штырьковых соединителей.

Максимальная дальность коммуникации зависит от типа модуля: для аналоговых устройств длина кабеля ограничена примерно 2 метрами из-за неизбежного затухания сигнала, а в случае с цифровыми модулями длина шлейфа может без проблем достигать 10 метров и более, если позволяет качество проводника и экранировки.

Удобное крепление в #Cтруктор

Устройство всегда хочется поместить в корпус для полной завершённости, но совсем нет времени и желания мастерить что-то из подручных материалов. На выручку приходит #Структор: возьмите управляющую плату, подключите Troyka-хаб с несколькими модулями и упакуйте всё это в Slot Box или Slot Box XL. Получится аккуратное устройство, которое даже не нужно разбирать, чтобы поменять пару модулей.

Крепления Troyka помогут собрать корпус произвольной конфигурации и габаритов из #Структора, а затем встроить Troyka-модули в крепёжные панели.

Troyka и #Структор

В итоге

Troyka — удобная система сборки и подключения модулей по трём проводам, которая часто используется в проектах Амперки. Экосистема Troyka-модулей вносит порядок и единообразие в хаос, царящий среди датчиков и периферийных устройств для Arduino / Raspberry Pi. Она избавляет вас от необходимости подбирать нужные разъёмы и форм-факторы, чтобы быстро собрать готовое устройство, а не возиться с прототипом.