Платы расширения с типовыми размерами, созданные для удобной сборки и подключения к контроллеру по трём проводам. Troyka-модули можно объединить встык, чтобы получить сплошную панель и придать устройству эстетичный вид.
Простейший аналоговый сенсор для измерения уровня освещённости в помещении
Простой термометр и гигрометр в одном корпусе
Компактный модуль с электромеханическим реле для управления мощной нагрузкой
Электронный хронометр с независимым питанием и календарём
Модуль для управления мощной нагрузкой постоянного тока через минусовой контакт
Модуль с ИК-приёмником, подходящий для приёма сигналов с бытовых пультов дистанционного управления
Сборка семисегментных светодиодных индикаторов с управлением по SPI
Сенсор, позволяющий определять ускорение и ориентацию в пространстве
Драйвер для простого управления шаговым двигателем
Простой датчик наклона, который выдаёт логический 0 или 1 в зависимости от своего положения
Аналоговый сенсор для измерения напряжённости и полярности магнитного поля
Модуль Bluetooth второго поколения с возможностью работы в режимах Master/Slave и питанием от 3,3—5 В
DC-DC преобразователь для увеличения напряжения
Модуль для чтения и записи бесконтактных меток и карт
Сенсор, позволяющий определить ориентацию в пространстве относительно сторон света
Модули получили название Troyka, потому что они подключаются по трём проводам. В общем случае это земля, питание и сигнал — цифровой или аналоговый, в зависимости от начинки. Каждый Troyka-модуль содержит активные элементы с обвязкой: датчики, интерфейсы, индикаторы и т. д.
Система Troyka отличается от обычных модулей тем, что платы имеют типовой размер в виде квадрата со стороной один дюйм. Бывают и многоюнитовые модули, кратные нескольким дюймам. Их можно аккуратно скомбинировать между собой в цельную панель, чтобы упростить сборку устройства.
Для удобного подключения множества Troyka-модулей и другой периферии к Arduino и Raspberry Pi вам пригодятся соответствующие Troyka Shield (или его разновидности) и Troyka HAT.
Если ваше устройство состоит из контроллера и нескольких Troyka-модулей, обратите внимание на Troyka Slot Shield — в него можно надёжно установить шесть юнитов без винтиков. Ещё можно использовать хаб Troyka Pad, который позволяет объединить несколько Troyka-модулей в шину и подключить их через трёхпроводной шлейф.
Также заслуживает внимания платформа Wi-Fi Slot, где на одной плате сочетается контроллер и четыре слота для быстрого подключения Troyka-модулей.