Troyka-модули
Платы расширения с типовыми размерами, созданные для удобной сборки и подключения к контроллеру по трём проводам. Troyka-модули можно объединить встык, чтобы получить сплошную панель и придать устройству эстетичный вид.
Модуль, работающий от 3 или 5 В в режимах ведущего или ведомого устройства
Bluetooth модуль четвёртого поколения с низким потреблением энергии
Датчик для определения положения в пространстве и инерциальной навигации
Плата расширения для подключения радиомодулей XBee к платам Arduino и Iskra
Продолжение Troyka Shield для дополнительных пинов на Arduino размера Mega
Низкопрофильная плата расширения для подключения периферийных устройств в ограниченном пространстве
Плата для подключения внешнего питания 5 В по USB к Troyka-модулям
USB-порт для подключения управляющих платформ и модулей
Переходник для подключения трёхконтактных шлейфов к Slot Shield и Wi-Fi Slot
Сенсор, позволяющий определять ускорение и ориентацию в пространстве
Сенсор для независимых измерений ускорений по трём осям
Модули получили название Troyka, потому что они подключаются по трём проводам. В общем случае это земля, питание и сигнал — цифровой или аналоговый, в зависимости от начинки. Каждый Troyka-модуль содержит активные элементы с обвязкой: датчики, интерфейсы, индикаторы и т. д.
Система Troyka отличается от обычных модулей тем, что платы имеют типовой размер в виде квадрата со стороной один дюйм. Бывают и многоюнитовые модули, кратные нескольким дюймам. Их можно аккуратно скомбинировать между собой в цельную панель, чтобы упростить сборку устройства.
Для удобного подключения множества Troyka-модулей и другой периферии к Arduino и Raspberry Pi вам пригодятся соответствующие Troyka Shield (или его разновидности) и Raspberry Pi Cap.
Если ваше устройство состоит из контроллера и нескольких Troyka-модулей, обратите внимание на Troyka Slot Shield — в него можно надёжно установить шесть юнитов без винтиков. Ещё можно использовать хаб Troyka Pad, который позволяет объединить несколько Troyka-модулей в шину и подключить их через трёхпроводной шлейф.
Также заслуживает внимания платформа Wi-Fi Slot, где на одной плате сочетается контроллер и четыре слота для быстрого подключения Troyka-модулей.
Подробнее о системе Troyka и нюансах подключения модулей читайте в нашей энциклопедии.