Забудьте о макетках, хаотичных проводах и замороченной распиновке! Универсальный хаб Troyka HAT подружит вашу Raspberry Pi с датчиками и исполнительными устройствами в формате Troyka-модулей с аккуратным трёхпроводным подключением.
Попутно платформа Troyka HAT добавит одноплатнику восемь пинов с АЦП и ШИМ, чтобы работать с аналоговой периферией без лишних костылей.
Особенности
Плата Troyka HAT разработана и выпускается Амперкой как центральное звено экосистемы Troyka-модулей для Raspberry Pi.
- Интерфейсы Raspberry Pi: 21 группа Troyka-контактов, 3× I²C и 2× SPI.
- Микроконтроллер STM32F030F4P6 в качестве I²C-расширителя портов.
- Интерфейсы I²C-расширителя: 8 Troyka-контактов с 12-битным АЦП и 16-битным ШИМ.
- На борту Troyka HAT содержится силовая часть для питания подключённой периферии.
- Все сигнальные пины толерантны к 5 В, поэтому вы не ограничены в выборе модулей.
Подключение
Модуль Troyka HAT устанавливается на Raspberry Pi через 40-штырьковую вилку GPIO. Плату форм-фактора HAT можно надёжно закрепить винтами через проставки.
Контакты Raspberry Pi
На плате установлены группы штыревых Troyka-контактов «S-5V-G»:
- сигнал (S) — цифровой пин Raspberry Pi;
- питание (5V) — питание модуля от линии 5 В;
- земля (G) — общая земля.
Отдельными пинами мы вывели три группы контактов аппаратного интерфейса I²C и две группы SPI.
Колодки позволяют быстро подключать типовые Troyka-модули через трёхпроводные шлейфы с единообразной распиновкой.
Контакты I²C-расширителя
Пины расширителя выведены на отдельную группу Troyka-контактов «S-V-G»:
- сигнал (S) — сигнальный пин расширителя GPIO;
- питание (V) — питание модуля;
- земля (G) — общая земля.
Напряжение на линии питания V в расширителе задаётся джампером:
- В положении 5V→V на линию V подаётся 5 В.
- В положении 3V3→V на линию V подаётся 3,3 В.
Для работы с платой используйте наши библиотеки на Python или С++.
Питание
Плата питается через DC-разъём источником постоянного напряжения от 7 до 15 вольт — например, подойдёт универсальный блок питания. Понижающий преобразователь DC-DC подстраивает входное напряжение до необходимых 5 вольт с максимальным выходным током до 3,5 ампер, поэтому питания через Troyka HAT хватит даже прожорливой Raspberry Pi 4.
Комплектация
Характеристики
- Модель: Amperka Troyka HAT (AMP-B192)
- Совместимость: микрокомпьютеры Raspberry Pi
- Интерфейс: штырьковые соединители GPIO
- Количество Troyka-контактов:
- I/O (S-V-G): 21
- SPI: 3
- I²C: 2
- Напряжение логических уровней: 3,3 В (все пины толерантны к 5 В)
- Напряжение питания через DC-разъём: 7–15 В
- Максимальный ток контакта 5V: 3,5 А
- Размеры: 65×56,5×20,5 мм
Расширитель портов
- Микроконтроллер: STM32F030F4P6
- Адрес I²C: 0x2A (по умолчанию)
- Напряжение логических уровней: 3,3 В (все пины толерантны к 5 В)
- Напряжение питания периферии: 3,3 / 5 В (выбирается джампером)
- Количество Troyka-контактов: 8
- Контакты с поддержкой ШИМ: 8
- Разрядность ШИМ: 8 бит
- Контакты с АЦП: 8
- Разрядность АЦП: 12 бит
Ресурсы
Troyka HAT — универсальный хаб для Raspberry Pi: