При сборке DIY-устройства из нескольких модулей в руках постепенно появляется пучок проводов, которые нужно не просто воткнуть в порты или макетную доску, но ещё и учесть распиновку. На каждое подключение неминуемо уходит время, а ведь хочется поменьше ломать голову и побольше сосредоточиться на воплощении своих задумок!
Частично эту проблему решает система Troyka-модулей с унифицированным подключением по трём проводам, о которой мы уже рассказывали. Но если вам хочется полностью избавиться от проводов и собирать свои девайсы, как конструктор, то в системе Troyka есть подходящий вариант — платформы Troyka Slot.
Принцип подключения
Как можно догадаться из названия, Troyka Slot заменяет разношёрстные проводные соединения на стандартные разъёмы-слоты для Troyka-модулей. В чём преимущества такой схемы?
Во первых, вам не нужно думать о размерах и разъёмах: всё подобрано таким образом, что типовой Troyka-модуль занимает ровно один слот (или юнит) и несёт в себе необходимые подключения через штыревые вилки. Во-вторых, о распиновке мы тоже позаботились: достаточно лишь поставить модуль правильной стороной, и все подключаемые контакты окажутся на своих местах.
В результате можно быстро снять и установить на платформу Troyka Slot новые датчики, индикаторы и органы управления, а собранный модульный девайс выглядит опрятно и эстетично. Меньше времени на возню с проводами — больше времени на эксперименты!
При этом необязательно полностью отказываться от проводных соединений в своём проекте. К хабу Troyka Slot по-прежнему можно подключить сервоприводы, выносные датчики и другие внешние модули — достаточно воспользоваться контактными штырьками или трёхпроводными шлейфами «мама-папа», которые подходят к разъёмам Slot.
Какие бывают платформы
Мы выпускаем целую серию девайсов со слотовым способом подключения модулей. Среди них есть как платы расширения, так и самостоятельные устройства.
Хаб Troyka Slot Shield
Любую Arduino форм-фактора R3 или Mega можно превратить в слотовую систему, установив плату расширения Troyka Slot Shield. Она выступает в роли хаба на 6 юнитов — то есть, позволяет установить до шести Troyka-модулей одновременно, забыв про возню с проводами, пайкой и изолентой.
За примерами использования Troyka Slot Shield далеко ходить не надо: она послужила основой для нашего набора Nyan, а множество несложных гаджетов описано в минипроектах на Arduino и Iskra Neo на Вики.
Платформа Uno Slot
Если взять привычную Arduino Uno и упаковать её в компактный форм-фактор со слотами — получится наша плата Uno Slot. С технической точки зрения это полный аналог Uno, к которому напрямую подключается до четырёх [Troyka-модулей] без необходимости использовать какие-либо шилды и адаптеры. Этого вполне достаточно для быстрой сборки многих Ардуино-проектов в более удобном формате без проводов.
Платформа Wi-Fi Slot
Ещё один самостоятельный девайс — Wi-Fi Slot, оснащённый модулем ESP8266 (ESP-12) с беспроводной связью Wi-Fi, что делает его подходящим выбором для разработки компактных устройств с сетевыми функциями. Он, как и Uno Slot, рассчитан на четыре стандартных юнита, два из которых можно отдать под Power Cell и превратить Wi-Fi Slot в беспроводное устройство интернета вещей с автономным питанием.
Удобное корпусирование
Собрать устройство без проводов приятно, но ещё приятнее подобрать ему аккуратный корпус. Специально для ардуино-подобных плат с хабом Troyka Slot Shield мы выпустили набор крепежа Slot Box, включающий в себя несколько панелей #Структора. Он собирается в готовый бокс, который даёт удобный доступ ко всем шести слотам: устанавливать новые Troyka-модули сюда можно прямо не разбирая корпус.
В итоге
Troyka Slot развивает идеи, заложенные в нашу экосистему Troyka. Подключение через унифицированные разъёмы-слоты успешно заменяет провода и шлейфы, чтобы вы могли быстро собирать прототипы Arduino-устройств как конструктор в продуманном форм-факторе.
Придумали идею нового девайса? Берите нужные модули, ставьте в платформу Slot — и можно приступать к отладке скетча, затрачивая минимум времени на сборку.