Главная Модули и платы Драйверы моторов H-мост (Troyka-модуль)

H-мост (Troyka-модуль)

H-мост (Troyka-модуль)
H-мост (Troyka-модуль)
H-мост (Troyka-модуль)
H-мост (Troyka-модуль)
Артикул AMP-B100
На складе более 10 шт.
670 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Ваш регион:
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Курьером СДЭК
Доставка курьером СДЭК
  • Доставка курьером СДЭК доступна во всех регионах России.
  • Тарифы и сроки доставки диктует компания СДЭК.
  • Мы передаём заказ в СДЭК в течение одного рабочего дня.
  • Оплатить заказ можно онлайн при оформлении или картой курьеру.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Самовывоз со склада
Самовывоз со склада в Москве

Выдадим ваш заказ напрямую со склада в Москве по адресу: Павелецкая набережная, 2с3 (понадобится паспорт или иной документ, удостоверяющий личность). Закажите пропуск заранее!

Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Курьером СДЭК
Доставка курьером СДЭК
  • Доставка курьером СДЭК доступна во всех регионах России.
  • Тарифы и сроки доставки диктует компания СДЭК.
  • Мы передаём заказ в СДЭК в течение одного рабочего дня.
  • Оплатить заказ можно онлайн при оформлении или картой курьеру.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Самовывоз со склада
Самовывоз со склада в Москве

Выдадим ваш заказ напрямую со склада в Москве по адресу: Павелецкая набережная, 2с3 (понадобится паспорт или иной документ, удостоверяющий личность). Закажите пропуск заранее!

Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Склад, м. Павелецкая
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

шт.

Коллекторные моторы — самые доступные и простые электродвигатели. Всего два провода: подключаешь один к плюсу, второй к минусу — и двигатель крутится. Поменял провода местами, направление вращения изменится. Беда в том, что напрямую к Arduino такой мотор не подключишь.

Микроконтроллеры не предназначены для работы с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше.

Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост.

Если вам необходимо рулить сразу двумя двигателями — воспользуйтесь двухканальным H-мостом или Motor Shield.

Начинка

Модуль построен на основе полупроводникового чипа TB6612FNG от компании Toshiba. Он рассчитан на управление моторами постоянного тока и выдерживает пики до 3 Ампер. Для продолжительной работы используйте моторы, рассчитанные на 1,2 Ампера.

При разгоне и торможении коллекторные моторы индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.

Два светодиода предназначены для индикации режима работы. Цвет информирует о направлении, яркость — о скорости вращения мотора.

Подключение

Модуль подключается к управляющей электронике двумя трёхпроводными шлейфами.

  • Контакт D модуля подключите к любому выходу контроллера. Сигнал на пине определяет направление вращения мотора.
  • Контакт V подключите к контакту питания 3,3–5 В.
  • Контакт G подключите к земле.
  • Контакт E используется для управления скоростью вращения. Высокий сигнал запускает мотор. Для изменения скорости используйте ШИМ.

Клеммы M+/М- предназначены для подключения электромотора постоянного тока.

Питание

Модуль H-моста питается от внешнего источника, подключаемого к клеммам P+/P−.

Следите, чтобы характеристики блока питания соответствовали номиналам мотора. Поддерживаются двигатели с рабочим напряжением 3,3–12 В и током до 1,2 А.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль H-моста
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Драйвер моторов: Toshiba TB6612FNG
  • Количество подключаемых моторов: 1
  • Напряжение логической части: 3,3–5 В
  • Напряжение силовой части: 3,3–12 В
  • Рабочая сила тока: до 1,2 A
  • Допустимая пиковая нагрузка: до 3,2 A
  • Максимальная частота переключения (ШИМ): 100 кГц
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Наверняка понадобятся

  • Troyka Slot Shield v2 Troyka Slot Shield v2

    Плата для удобного и компактного подключения Troyka-модулей без проводов

    820 ₽
  • Troyka Shield Troyka Shield

    Универсальный хаб для удобного подключения Troyka-модулей к платам форм-фактора Arduino Uno

    830 ₽
  • Troyka HAT Troyka HAT

    Плата расширения Raspberry Pi для быстрого и удобного подключения Troyka-модулей

    2 240 ₽

Возможные альтернативы