Главная Модули и платы Драйверы моторов Motor Shield Plus

Motor Shield Plus

Motor Shield Plus
Motor Shield Plus
Motor Shield Plus
Motor Shield Plus
Motor Shield Plus
Motor Shield Plus
Артикул AMP-B121
На складе более 10 шт.
1 990 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 10:00 до 20:30 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка курьером по Питеру
Доставка курьером по Санкт-Петербургу
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350 ₽
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Доставка службой EMS
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка службой EMS
Оплата:
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

1 шт.
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект на территории пространства «Лофт Проект Этажи» по адресу Лиговский проспект 74Д.

скоро

Хотите сделать робота, ЧПУ станок или 3Д-принтер на Arduino? Микроконтроллер управляющей платы не сможет провернуть двигатель даже на градус. Плата расширения Motor Shield Plus поможет подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели.

Драйвер моторов выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер. Независимые каналы можно объединить в одну цепь и подключить шаговым двигателем с аналогичным потреблением.

Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства.

Подключение

Плата расширения одевается сверху на управляющую платформу методом бутерброда.

Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты управляющей платформы:

Назначение Канал 1 Канал 2
Направление 4 7
Скорость 5 (ШИМ) 6 (ШИМ)
Потребляемый ток A0 (АЦП) A1 (АЦП)

Эти пины подключены через джамперы. Если в вашем устройстве пины уже заняты, снимите джампер и подключитесь к свободному пину управляющей платы.

Питание

На плате предусмотрены два контура питания:

  • Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы H-моста L6206Q. Силовое питание подключается через клеммник PWR.
  • Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемой L6206Q и светодиодов индикации. Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.

Если тока нет хотя бы в одном контуре — Motor Shield работать не будет.

На платформе предусмотрена возможность объединения источников питания. Поставьте джампер, чтобы запитывать управляющую платформу и силовую часть от одного источника.

Световая индикация

Для удобства на Motor Shield’e расположены светодиоды-индикаторы:

  • состояние силового питания
  • скорость и направление вращения двигателей отдельно по каждому каналу

Комплектация

  • 1× плата расширения
  • 5× джамперов

Характеристики

  • Драйвер моторов: L6206Q
  • Количество каналов: 2
  • Напряжение логической части: 3,3—5 В
  • Напряжение силовой части: 8—12 c PWR JOIN или 8—52 без PWR JOIN
  • Продолжительный ток нагрузки на канал: до 2,5 A
  • Пиковый ток нагрузки на канал: до 5 А в течении 1 мс
  • Измерение потребляемого тока моторов на каждом канале

Наверняка понадобятся

  • Гусеничная платформа Rover 5 Гусеничная платформа Rover 5

    Гусеничная платформа с регулируемым клиренсом, двумя моторами, передаточными шестернями и держателем для батареек

  • Шаговый двигатель 42STH47-0406A Шаговый двигатель 42STH47-0406A

    Униполярный шаговик с типоразмером Nema17, шагом 1,8°, крутящим моментом 3,17 кг×см, напряжением питания 12 В, током 400 мА

    1 990 ₽
  • Шаговый двигатель 42STH60-1206A Шаговый двигатель 42STH60-1206A

    Униполярный шаговик с типоразмером Nema17, шагом 1,8°, крутящим моментом 6,5 кг×см, напряжением питания 7,2 В, током 1200 мА

    4 040 ₽
  • Платформа #Робоняша Платформа #Робоняша

    Конструктор для сборки двухколёсного робота из #структора с моторами и сервоприводом

    5 490 ₽

Возможные альтернативы

  • Motor Shield (2 канала, 2 А) Motor Shield (2 канала, 2 А)

    Плата расширения для контроля пары моторов с током до 2 А

    1 240 ₽
  • H-мост (Troyka-модуль) H-мост (Troyka-модуль)

    Модуль для управления коллекторными моторами постоянного тока с возможностью реверса

    600 ₽