Главная Модули и платы Драйверы моторов Двухканальный Н-мост (Troyka-модуль)

Двухканальный Н-мост (Troyka-модуль)

Двухканальный Н-мост (Troyka-модуль)
Двухканальный Н-мост (Troyka-модуль)
Двухканальный Н-мост (Troyka-модуль)
Двухканальный Н-мост (Troyka-модуль)
Артикул AMP-B156
На складе более 10 шт.
1 140 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 10:00 до 20:30 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 220 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

3 шт.

Управлять двумя моторами — дело несложное, но ставить Motor Shield бывает слишком громоздко и избыточно. Двухканальный H-мост в формате Troyka-модуля занимает всего два слота и позволяет независимо управлять направлением и скоростью вращения двух коллекторных двигателей.

Начинка

Модуль построен на полупроводниковом чипе TB6612FNG от компании Toshiba, который рассчитан на управление двигателями постоянного тока и выдерживает пиковые скачки до 3 А на протяжении 10 мс. Для продолжительной работы используйте моторы с максимальным током до 1,2 А.

При разгоне и торможении коллекторные двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, способный выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.

Для индикации режима работы каждого канала предназначены два светодиода. Их цвет показывает направление вращения (зелёный/красный), а яркость пропорциональна скорости вращения моторов.

Подключение

Модуль двухканального H-моста подключается к контроллерам с помощью соединительных проводов «мама-папа».

При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 — например, Arduino или Iskra JS, — рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем Troyka HAT. Для соединения всех вилок понадобятся 4 трёхпроводных шлейфа «мама-мама» из комплекта к модулю.

Удобнее всего подключать драйвер двигателей через плату расширения Troyka Slot Shield, либо воспользоваться унифицированными платами Uno Slot или Wi-Fi Slot, в которых понадобится два свободных слота.

Клеммы M1+/М1- и M2+/M2- предназначены для подключения двух коллекторных моторов или одного биполярного шагового двигателя.

Питание

Модуль H-моста содержит два независимых контура питания: логическое и силовое.

  • Логический контур Vcc используется при общении с управляющей электроникой. Рабочее напряжение на нём составляет 3,3–5 В и поступает с платы управления.
  • Силовой контур Vm необходим для питания электромоторов. Он подключается к отдельному клеммнику P+/P− с напряжением питания 3,3–12 В и выдаёт ток до 1,2 А на каждый канал.

Следите за тем, чтобы источник питания силового контура соответствовал номинальным характеристикам используемых моторов. Для стабильной работы H-моста с двумя двигателями рекомендуем блоки питания с выходным током не менее 2 А. Возьмите батарейный отсек, чтобы запитать H-мост автономно.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль H-моста (2 канала)
  • 4× Трёхпроводной шлейф «мама-мама»

Характеристики

  • Драйвер моторов: Toshiba TB6612FNG
  • Количество подключаемых моторов: 2
  • Напряжение логической части: 3,3–5 В
  • Напряжение силовой части: 3,3–12 В
  • Максимальный ток нагрузки: до 1,2 A на канал
  • Максимальная частота переключения (ШИМ): 100 кГц
  • Габариты: 50,8×25,4×19,1 мм

Наверняка понадобятся

  • Troyka Slot Shield v2 Troyka Slot Shield v2

    Плата для удобного и компактного подключения Troyka-модулей без проводов

    730 ₽
  • Troyka Shield Troyka Shield

    Универсальный хаб для удобного подключения Troyka-модулей к платам форм-фактора Arduino Uno

    740 ₽
  • Troyka HAT Troyka HAT

    Плата расширения Raspberry Pi для быстрого и удобного подключения Troyka-модулей

    1 990 ₽

Возможные альтернативы