IMU-сенсор на 10 степеней свободы v2 (Troyka-модуль)

Артикул AMP-B195
В наличии более 10 шт.
1 890
1 шт.
Ваш регион:
Самовывоз из офиса
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в 5 минутах ходьбы от м. Таганская, по адресу Большой Дровяной переулок, дом 6.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Чтобы к нам пройти, предъявите на проходной паспорт, скажите, что вы в Амперку, и поднимитесь на лифте на 3-й этаж.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка курьером по Питеру
Доставка курьером по Санкт-Петербургу
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем, время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Офис-магазин, м. Таганская
Офис-магазин, м. Таганская

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 5 минутах ходьбы от м. Таганская, по адресу Большой Дровяной переулок, дом 6.

2 шт.
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

шт.

«Где я?» — насущный вопрос, который возникает изо дня в день. Опытный моряк смог бы определить положение по звёздам. А вот вашему квадрокоптеру или мобильному роботу нужна целая пачка датчиков для точного ответа на этот вопрос… Поэтому мы объединили их в один инерциальный модуль на 10 степеней свободы, который поможет вашему умному устройству надёжно отслеживать своё положение в пространстве!

Начинка

Для решения задачи инерциальной навигации мы расположили на плате четыре микросхемы от STMicroelectronics. Каждый МЭМС-датчик оснащён температурной компенсацией для точной работы в экстремальных условиях.

  • Трёхосевой акселерометр LIS331DLH показывает ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это помогает определить направление к центру Земли.
  • Трёхосевой гироскоп I3G4250D показывает скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
  • Трёхосевой магнитометр/компас LIS3MDL определяет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это помогает определить направление на Север.
  • Барометр LPS25HB измеряет атмосферное давление и помогает вычислить высоту над уровнем моря.

Подключение

Модуль подключается к управляющим платам через две группы Troyka-контактов. Поскольку данные передаются через интерфейс I²C, то для передачи показаний всех сенсоров хватает всего двух контактов. При этом у каждой микросхемы есть свой индивидуальный адрес — подробности описаны в инструкции к датчику.

Верхняя группа

  • Сигнальный (D) — линия данных шины I²C (SDA).
  • Сигнальный (C) — линия тактирования шины I²C (SCL).

Нижняя группа

  • Питание (V) — питание сенсора (3,3–5 В).
  • Земля (G) — общая земля.

Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы можете смело использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3–5 В.

При подключении к Arduino или Iskra JS удобно использовать Troyka Shield. Полностью избавиться от проводов вам поможет плата расширения Troyka Slot Shield. Контактные ножки модуля также совместимы с breadboard’ом.

Комплектация

  • 1× IMU-сенсор v2
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • МЭМС-датчики: акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр
  • Интерфейс: I²C
  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: до 10 мА
  • Габариты: 25,4×25,4×10,1 мм

Акселерометр LIS331DLH

  • Диапазон измерений: ±2 / ±4 / ±8 g
  • Максимальная чувствительность: 9,8×10-3 м/с²
  • I²C-адрес:
    • Без перемычки: 0x18
    • С перемычкой: 0x19

Гироскоп I3G4250D

  • Диапазон измерений: ±250 / ±500 / ±2000 град/сек
  • Максимальная чувствительность: 8,7×10-3 град/сек
  • I²C-адрес:
    • Без перемычки: 0x68
    • С перемычкой: 0x69

Магнитометр LIS3MDL

  • Диапазон измерений: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс
  • Максимальная чувствительность: 1,46×10-4 Гс
  • I²C-адрес:
    • Без перемычки: 0x1С
    • С перемычкой: 0x1E

Барометр LPS25HB

  • Диапазон измерений: 260–1260 мбар
  • Максимальная чувствительность: 2,4×10-4 мбар
  • I²C-адрес:
    • Без перемычки: 0x5С
    • С перемычкой: 0x5D

Возможные альтернативы