С 8 по 10 мая офис не будет работать.

Multiservo Shield v2

Артикул AMP-B201
В наличии всего 8 шт.
1 190
1 шт.
Ваш регион:
Самовывоз из офиса
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в 5 минутах ходьбы от м. Таганская, по адресу Большой Дровяной переулок, дом 6.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Чтобы к нам пройти, предъявите на проходной паспорт, скажите, что вы в Амперку, и поднимитесь на лифте на 3-й этаж.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка курьером по Питеру
Доставка курьером по Санкт-Петербургу
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем, время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Офис-магазин, м. Таганская
Офис-магазин, м. Таганская

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 5 минутах ходьбы от м. Таганская, по адресу Большой Дровяной переулок, дом 6.

шт.
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

шт.

Плата расширения Multiservo Shield поможет одновременно рулить 18 сервоприводами, но при этом займёт всего два контакта вашего контроллера. Драйвер сервомоторов также поможет избежать дрожания управляющего сигнала, которое приводит к подёргиванию сервомотора.

С помощью Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие моторизованные вещи.

Особенности

  • Одновременное управление 18 сервоприводами через 2 пина I²C.
  • Силовая часть шилда рассчитана на суммарную нагрузку до 10 А.
  • Контроль рабочего напряжения и потребляемого тока через Serial-порт.
  • Отдельный микроконтроллер ATmega48PA выдаёт точный управляющий сигнал без дрожания.
  • На плате доступны 6 контактов ввода-вывода Arduino, которые можно задействовать в дополнение к основным.

Подключение

Multiservo Shield устанавливается сверху на платы с колодками стандартного форм-фактора Arduino Uno R3.

Шилд общается с контроллером по шине I²C — то есть, всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном управлении 18 сервоприводами практически все пины управляющей платформы остаются свободными.

Сервоприводы подключаются через тройные группы штыревых контактов на плате:

  • SIG — управляющий сигнал.
  • V+ — питание сервопривода.
  • G — общая земля.

В дополнение к 18 тройным контактам, за которые отвечает встроенный микроконтроллер, на плате ещё вынесены 6 вводов-выводов общего назначения Arduino. Таким образом, общее количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24 штук.

Программирование

Модуль программируется в среде Arduino IDE через библиотеку Multiservo аналогично стандартной библиотеке Servo. Перенос существующего кода не вызовет никаких проблем. Библиотека Multiservo также позволяет считывать рабочее напряжение и суммарный потребляемый ток для удобной отладки вашего устройства.

Для плат семейства Iskra JS и Espruino существует готовая библиотека Multiservo на JavaScript.

Питание

Для питания сервоприводов на шилде предусмотрена силовая часть, которая выдаёт ток до 16 А и защищена от случайной переполюсовки. К отдельному клеммнику можно подключить стационарный блок питания или батарейный отсек с номинальным напряжением для ваших сервомоторов.

Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от управляющей платы. Если установить джампер в положение «PWR JOIN», питание с винтового клеммника Multiservo Shield будет электрически связано с контактом Vin основного контроллера. Таким образом вы сможете обойтись единственным источником питания для всей сборки.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль

Характеристики

  • Модель: Amperka Multiservo Shield v2 (AMP-B201)
  • Драйвер: микроконтроллер ATmega48PA
  • Программный интерфейс: I²C
  • Количество подключаемых сервоприводов: 18
  • Контакты ввода-вывода от внешнего контроллера: 6
  • Напряжение питания силовой части: 5–9 В
  • Потребляемый ток силовой части: до 16 А
  • Напряжение питания цифровой части: 5 В
  • Потребляемый ток цифровой части: до 50 мА
  • Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
  • Размеры: 68,6×53,4×20,1 мм