Главная Модули и платы Драйверы моторов Multiservo Shield v2

Multiservo Shield v2

Multiservo Shield v2
Multiservo Shield v2
Multiservo Shield v2
Multiservo Shield v2
Артикул AMP-B201
На складе более 10 шт.
1 540 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 10:00 до 20:30 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 220 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

2 шт.

Плата расширения Multiservo Shield поможет одновременно рулить 18 сервоприводами, но при этом займёт всего два контакта вашего контроллера. Драйвер сервомоторов также поможет избежать дрожания управляющего сигнала, которое приводит к подёргиванию сервомотора.

С помощью Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие моторизованные вещи.

Особенности

  • Одновременное управление 18 сервоприводами через 2 пина I²C.
  • Силовая часть шилда рассчитана на суммарную нагрузку до 10 А.
  • Контроль рабочего напряжения и потребляемого тока через Serial-порт.
  • Отдельный микроконтроллер ATmega48PA выдаёт точный управляющий сигнал без дрожания.
  • На плате доступны 6 контактов ввода-вывода Arduino, которые можно задействовать в дополнение к основным.

Подключение

Multiservo Shield устанавливается сверху на платы с колодками стандартного форм-фактора Arduino Uno R3.

Шилд общается с контроллером по шине I²C — то есть, всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном управлении 18 сервоприводами практически все пины управляющей платформы остаются свободными.

Сервоприводы подключаются через тройные группы штыревых контактов на плате:

  • SIG — управляющий сигнал.
  • V+ — питание сервопривода.
  • G — общая земля.

В дополнение к 18 тройным контактам, за которые отвечает встроенный микроконтроллер, на плате ещё вынесены 6 вводов-выводов общего назначения Arduino. Таким образом, общее количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24 штук.

Программирование

Модуль программируется в среде Arduino IDE через библиотеку Multiservo аналогично стандартной библиотеке Servo. Перенос существующего кода не вызовет никаких проблем. Библиотека Multiservo также позволяет считывать рабочее напряжение и суммарный потребляемый ток для удобной отладки вашего устройства.

Для плат семейства Iskra JS и Espruino существует готовая библиотека Multiservo на JavaScript.

Питание

Для питания сервоприводов на шилде предусмотрена силовая часть, которая выдаёт ток до 16 А и защищена от случайной переполюсовки. К отдельному клеммнику можно подключить стационарный блок питания или батарейный отсек с номинальным напряжением для ваших сервомоторов.

Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от управляющей платы. Если установить джампер в положение «PWR JOIN», питание с винтового клеммника Multiservo Shield будет электрически связано с контактом Vin основного контроллера. Таким образом вы сможете обойтись единственным источником питания для всей сборки.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль

Характеристики

  • Модель: Amperka Multiservo Shield v2 (AMP-B201)
  • Драйвер: микроконтроллер ATmega48PA
  • Программный интерфейс: I²C
  • Количество подключаемых сервоприводов: 18
  • Контакты ввода-вывода от внешнего контроллера: 6
  • Напряжение питания силовой части: 5–9 В
  • Потребляемый ток силовой части: до 16 А
  • Напряжение питания цифровой части: 5 В
  • Потребляемый ток цифровой части: до 50 мА
  • Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
  • Размеры: 68,6×53,4×20,1 мм

Наверняка понадобятся