Соберите вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора с помощью сервопривода непрерывного вращения FS90R.
Миниатюрный FS90R можно использовать как мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера. При питании от Arduino сервопривод вращается со скоростью до 80 оборотов в минуту и поднимает чуть больше килограмма на сантиметровом плече.
Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота.
Вместе с сервоприводом постоянного вращения FS90R идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из трёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Вики.
Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь моделями FS5103R или FS5113R.
Если нужен привод, способный поворачиваться на заданный угол и удерживать его, обратите внимание на микросерву FS90.