Микросервопривод постоянного вращения FS90R

Соберите вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора с помощью сервопривод непрерывного вращения FS90R.

Миниатюрный FS90R можно использовать как мотор, не требующий для работы силовой электроники. При питании от Arduino сервопривод вращается со скоростью до 80 оборотов в минуту и поднимает чуть больше килограмма на сантиметровом плече.

Сервопривод поддерживает заданую скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота.

Подключение

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

• красный — питание
• коричневый — земля
• жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield.

Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield.

Габаритный чертёж

В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.

Возможные альтернативы

Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь приводами FS5103R или FS5113R.

Если нужен привод, способный поворачиваться на заданный угол и удерживать его, обратите внимание на микросерву FS-90.

Характеристики

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

• Диапазон вращения: 360°
• Напряжение питания: 4,8–6 В
• Крутящий момент: 1,3 кг·см при 4,8 В
• Скорость вращения: 60° за 0,12 сек при 4,8 В
• Потребляемый ток: 200 мА (макс. 500 мА)
• Внутренний интерфейс: аналоговый
• Материал шестерней: нейлон
• Материал корпуса: пластик
• Габариты: 23,2×12,5×22 мм
• Вес: 9 г

Ресурсы

Видеообзор микросервоприводов:

• Руководство по использованию, примеры и документация

• Библиотека для Ардуино
• библиотека для Iskra JS

• Собираем ИК-бота