Соберите вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора с помощью цифрового сервопривода непрерывного вращения FT90R.
Миниатюрный FT90R можно использовать как мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера. При питании от Arduino сервопривод вращается со скоростью до 125 оборотов в минуту и поднимает чуть больше килограмма на сантиметровом плече.
Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота.
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из трёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробную инструкцию по использованию сервопривода с примерами в статье на Wiki.
Если нужен цифровой привод, способный поворачиваться на заданный угол в пределах 180° и удерживать его, обратите внимание на микросерву FT90B.