Превратите свой стол в полигон для робототехники! Перетаскивайте предметы, экспериментируйте с управлением сервами или стильно играйте в шахматы с помощью роботизированной руки-манипулятора! 🦾
В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте к ней управляющую плату по вкусу, и вы получите готовое устройство с мозгом, который можно запрограммировать и прикрутить разные средства управления.
Высокоточная лазерная нарезка деталей из фанеры происходит на мощностях сервиса Figuro.
За основу для робо-руки мы взяли Open Source-проект MeArm. Воспользуйтесь чертежами-исходниками, если хотите кастомизировать проект под свои нужды или нарезать запчасти.
Чтобы управлять роботизированной рукой, вам понадобится контроллер. Например, подойдёт традиционный Arduino Uno / Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырёх серво вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.
Если же вы хотите рулить робо-рукой программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.
Ручное управление делает гаджет веселее! Возьмите четыре Troyka-потенциометра, чтобы рулить поворотом каждого сустава руки.
Для стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдёт блок питания на 5 В / 2 А.
При этом на контактные колодки Troyka Shield / Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.
Для быстрого старта воспользуйтесь визуальной средой программирования XOD IDE. Мы сделали готовый демо-проект на XOD, который позволит вам рулить сервоприводами робо-руки при помощи четырёх потенциометров.
В общем случае для программного управления рукой-манипулятором вам нужно командовать сервоприводами через готовые библиотеки:
Особенности управления сервоприводами и примеры работы вы найдёте в руководстве на нашей Wiki.
Обратите внимание, что в комплект входит только электромеханическая рука-манипулятор. Управляющая плата приобретается отдельно.