Цифровой сервопривод постоянного вращения FB5317M-360 с обратной связью — мощный сервомотор, у которого сигнал внутреннего потенциометра выведен отдельным проводом для считывания положения вала. Это пригодится вам, чтобы строить хитрые петли обратной связи, где фигурирует текущее направление и скорость вращения сервопривода. Например, чтобы подсчитывать обороты в минуту или пробег.
Сервопривод FB5317M-360 развивает крутящий момент 15 кг·см и свободно вращается на 360° со скоростью до 50 об/мин, поэтому его можно использовать как мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера.
Для работы сервопривода необходимы контроллер и внешний источник питания c напряжением 4-8,4 вольта и током не менее 2 А.
Привод подключается шлейфом из четырёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробную инструкцию по использованию сервопривода с примерами в статье на Wiki.
Если нужен цифровой сервопривод с обратной связью, способный поворачиваться на заданный угол в пределах 300° и удерживать его, обратите внимание на FB5118M.
Если требуется сервопривод с более высоким крутящим моментом, воспользуйтесь моделью FT5519M или FT6335M.