Цифровой сервопривод FB5118M с обратной связью — мощный сервомотор, у которого сигнал внутреннего потенциометра выведен отдельным проводом для точного измерения угла поворота. Это пригодится вам, чтобы строить хитрые петли обратной связи, где фигурирует текущее положение вала. Например, чтобы узнать, достиг ли сервопривод целевого положения или ему что-то помешало.
Сервопривод развивает крутящий момент 15 кг·см и обладает углом поворота 300°, то есть может быть установлен в любое положение в пределах 5/6 от полной окружности.
Для работы сервопривода необходимы контроллер и внешний источник питания c напряжением 4-8,4 вольта и током не менее 2,5 А.
Привод подключается шлейфом из четырёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробную инструкцию по использованию сервопривода с примерами в статье на Wiki.
Если нужен цифровой сервопривод с обратной связью и свободным вращением на 360°, обратите внимание на FB5317M-360.
Если требуется сервопривод с более высоким крутящим моментом, воспользуйтесь моделью FT5519M.