Биполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 36HT20-0504MA — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 400 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 0,9°.
Выводы мотора — 4 провода: по два на каждую из обмоток имеющихся двух фаз. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.
Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.
Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник.
Рекомендованное напряжение питания мотора — 6,5 В. При этом ток через обмотки составит 500 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.