Компактная универсальная платформа для первых шагов в мире робототехники по разумной цене.
Мы взяли за основу открытое решение компании DFRobot и с небольшими доработками запустили производство в России. Поэтому наше решение получилось ощутимо дешевле оригинала.
Платформа Amperka MiniQ — это конструктор, в который входят:
Платформа не включает электронику. Для того, чтобы платформа поехала, стоит приобрести управляющую электронику, например плату Arduino с драйвером моторов Motor Shield. А чтобы она стала ещё разумнее, стоит добавить немного сенсоров с соответствующей логикой в программу микроконтроллера. Например, для шустрой езды по линии под шаровую опору на платформе стоит прикрутить восьмиканальный датчик линии с помощью крепёжной платы.
Постоянные моторы не идеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.
Пример проекта, как собрать робота для езды по линии, ищите в статье на Вики.